[實用新型]一種雙自由度自復位支架

有效

• 申請號: 201320140453.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN204100897U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李倫根
• 申請（專利權）人: 北京全景多媒體信息系統公司;閆宏
• 主分類號: F41A27/00
• 分類號: F41A27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙自由度自復位支架，其特征在于，在外筒(1)內部安裝有一對軸承(2)，軸承(2)的內徑與中心筒(3)配合；中心筒(3)內有壓縮彈簧(4)；壓縮彈簧(4)的上面頂著上部滑動塊(6)，壓縮彈簧(4)的下面壓著下部滑動塊(12)；上部滑動塊(6)與俯仰轉軸偏心件(7)經由兩組軸承(15)貼緊；俯仰軸(10)兩端與外支桿(9)固定；外支桿(9)與上板(8)固定；下部滑動塊(12)與端面凸輪(13)通過兩組軸承(11)貼緊；端面凸輪(13)與下板(14)固定。?

2.如權利要求1所述的一種雙自由度自復位支架，其特征在于，?

壓縮彈簧(4)作用力推動上部滑動塊(6)上頂俯仰軸偏心件(7)，產生俯仰動作的回復力矩；壓縮彈簧(4)作用力推動下部滑動塊(12)下壓端面凸輪(13)，產生旋轉動作的回復力矩。?

3.如權利要求2所述的一種雙自由度自復位支架，其特征在于，?

上部滑動塊(6)和下部滑動塊(12)的軸向運動用中心筒(3)內壁導向，上部滑動塊(6)周向運動依靠俯仰軸偏心件(7)上的軸承(15)限制，下部滑動塊(12)的周向運動依靠中心筒(3)開口槽限制。?

4.如權利要求1所述的一種雙自由度自復位支架，其特征在于，?

俯仰軸(10)一端中空，可穿信號線，信號線向上經過外支桿(9)，穿出上板(8)，向下經過上部滑動塊(6)中心筒(3)、壓縮彈簧(4)、下部滑動塊(12)，穿出下板(14)。?

5.如權利要求3所述的一種雙自由度自復位支架，其特征?在于，?

上蓋(5)與俯仰軸偏心件(7)上軸承(15)限制前后俯仰角度，中心筒(3)的開口槽與下板(14)內側突起(15)限制左右旋轉角度。?