[實用新型]一種物料裝卸機械手機構有效

申請號：	201320138997.8	申請日：	2013-03-25
公開（公告）號：	CN203141486U	公開（公告）日：	2013-08-21
發明（設計）人：	沈錫鶴;勞渝聲;魏民	申請（專利權）人：	沈錫鶴;上海亞東國際貨運有限公司
主分類號：	B25J5/00	分類號：	B25J5/00
代理公司：	上海三方專利事務所 31127	代理人：	吳干權
地址：	200237 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種物料裝卸機械手機構
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【說明書】：

[技術領域]

本實用新型涉及裝卸設備技術領域，具體的說是一種物料裝卸機械手機構，適用于中大型的廂式貨車、固定式集卡物流車、工廠及倉庫需要對物料進行裝卸、搬移、堆碼、就位等作業環境。

[背景技術]

我國箱式貨車的傳統貨物裝卸作業以人工搬運為主，以裝載量20噸的中型箱式貨車為例，假如單件貨物重量為25Kg，總貨量達800件，每件貨物都必須從地上提升1.5M搬到車廂板上，然后再搬移至車廂內確定的位置，可見人工搬運裝卸貨的工作量及勞動強度非常大，而工作效率卻非常低下。隨著我國運輸業的發展，在廣大的中小城市和農村地區，大量的貨運公司及所屬車輛資產歸私人所有，一般箱式貨車不配備裝卸工，貨物裝卸基本上由貨車司機兼顧作業，?貨車司機十分辛苦和疲勞，因此留下不安全的隱患。

目前，為城市商業網點配送的箱式貨車，有部分少量的車輛在尾部加裝了液壓升降平臺，解決了貨物提升問題，部分減輕了裝卸工人的勞動強度，但是升降平臺無法解決在貨物裝卸過程中必須要在車廂內進行貨物搬移、堆碼就位等作業問題。由于貨車加裝液壓升降平臺制作成本較大，而且涉及車輛標準問題，不利于大范圍推廣。本實用新型涉及的一種物料裝卸機械手機構有效的解決了以上的使用問題。

[發明內容]

本實用新型的目的在于，解決現有裝卸器械存在的技術問題，提供一種廂式貨車裝卸機械手機構，通過液壓控制操作，能完成提取——升降——搬移——堆碼——就位的貨物裝卸作業全過程。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

設計一種物料裝卸機械手機構，包括機械臂、機械臂座架14、主臂座架12、連桿、液壓缸及液壓馬達13，所述機械臂包括貨叉1、前臂2及主臂3，其特征在于所述機械臂座架14作為機械手機構最大負載的支承結構，必須牢固地安裝固定在廂式貨車的廂璧板上，所述機械臂座架上14固定有主臂座架12，所述主臂座架12依次固定連接主臂3、前臂2，所述前臂2前端通過長連桿7及短連桿8連接貨叉1，所述主臂3、前臂2、貨叉1分別由主臂液壓缸11、前臂液壓缸10及前叉液壓缸9控制連接；所述機械臂座架14與主臂座架12之間還設有機械臂直線位移機構及左右角度旋轉機構。

所述的機械臂直線位移機構由液壓馬達13、長螺桿17、螺桿軸承15及滑動基座6構成，所述滑動基座6固定在機械臂座架14上，主臂座架12通過與滑動基座嵌入連接與機械臂座架14固定，所述滑動基座6內設有長螺桿17，所述長螺桿17的一端通過螺桿軸承15與位于滑動基座6右端的液壓馬達13相連，長螺桿17的另一端通過螺桿軸承15與滑動基座6左端固定，所述主臂座架12在液壓馬達13、長螺桿17及螺桿軸承的配合下沿滑動基座6呈直線往復位移結構。

所述的機械臂左右角度旋轉機構由搖擺齒輪4、搖擺齒條5及搖擺油缸16構成，所述搖擺油缸16安裝在滑動基座內，并通過搖擺齒條5及搖擺齒輪4與主臂3相連，所述搖擺油缸16通過控制連接搖擺齒輪4、搖擺齒條5實現機械臂左右角度旋轉結構。

所述主臂3與主臂座架12采用活性連接結構，所述主臂3配合主臂液壓缸11相對于主臂座架12呈上下角度位移結構。

所述前臂2與主臂3采用活性連接結構，所述前臂2配合前臂液壓缸相對于主臂3呈上下角度位移結構。

所述貨叉1與前臂2采用活性連接結構，所述貨叉1通過前叉液壓缸10、長連桿7、短連桿8實現貨叉角度旋轉結構。

所述的機械臂直線位移機構及左右角度旋轉機構具備5個節點。

所述貨叉與前臂2吊鉤可替換使用。

本實用新型與現有技術相比，具有以下效果：

(1)本實用新型能完成貨物裝卸的提取、升降、搬移、堆碼、就位等作業全過程，大量地降低勞動強度；

(2)本實用新型通過對液壓系統的集中控制，機械化作業將取代大部分人工勞動，大大提高工作效率；

(3)本實用新型安裝簡單，通用性強，適用于各種廂式貨車，液壓動力直流電源可直接取自于車用電池；

(4)本實用新型設計合理、結構輕便，與傳統液壓升降平臺相比，造價低廉、利于推廣使用；

(5)本實用新型產品適宜工廠標準化、批量化生產，可合理控制和降低生產成本。