[實(shí)用新型]一種物料裝卸機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320138997.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203141486U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈錫鶴;勞渝聲;魏民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈錫鶴;上海亞?wèn)|國(guó)際貨運(yùn)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳干權(quán)

1.一種物料裝卸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、機(jī)械臂座架(14)、主臂座架(12)、連桿、液壓缸及液壓馬達(dá)（13），所述機(jī)械臂包括貨叉(1)、前臂（2）及主臂（3），其特征在于所述機(jī)械臂座架(14)安裝固定在廂式貨車的廂璧板上，所述機(jī)械臂座架上(14)固定有主臂座架(12)，所述主臂座架(12)依次固定連接主臂(3)、前臂(2)，所述前臂(2)前端通過(guò)長(zhǎng)連桿（7）及短連桿（8）連接貨叉(1)，所述主臂(3)、前臂(2)、貨叉(1)分別由主臂液壓缸（11）、前臂液壓缸（10）及前叉液壓缸(9)控制連接；所述機(jī)械臂座架(14)與主臂座架(12)之間還設(shè)有機(jī)械臂直線位移機(jī)構(gòu)及左右角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械臂直線位移機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)（13）、長(zhǎng)螺桿（17）、螺桿軸承（15）及滑動(dòng)基座（6）構(gòu)成，所述滑動(dòng)基座（6）固定在機(jī)械臂座架(14)上，主臂座架(12)通過(guò)與滑動(dòng)基座嵌入連接與機(jī)械臂座架(14)固定，所述滑動(dòng)基座（6）內(nèi)設(shè)有長(zhǎng)螺桿（17），所述長(zhǎng)螺桿（17）的一端通過(guò)螺桿軸承（15）與位于滑動(dòng)基座（6）右端的液壓馬達(dá)（13）相連，長(zhǎng)螺桿（17）的另一端通過(guò)螺桿軸承（15）與滑動(dòng)基座（6）左端固定，所述主臂座架(12)在液壓馬達(dá)（13）、長(zhǎng)螺桿（17）及螺桿軸承的配合下沿滑動(dòng)基座（6）呈直線往復(fù)位移結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械臂左右角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由搖擺齒輪（4）、搖擺齒條（5）及搖擺油缸（16）構(gòu)成，所述搖擺油缸（16）安裝在滑動(dòng)基座內(nèi)，并通過(guò)搖擺齒條（5）及搖擺齒輪（4）與主臂（3）相連，所述搖擺油缸（16）通過(guò)控制連接搖擺齒輪（4）、搖擺齒條（5）實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂左右角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主臂（3）與主臂座架(12)采用活性連接結(jié)構(gòu)，所述主臂（3）配合主臂液壓缸（11）相對(duì)于主臂座架(12)呈上下角度位移結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前臂（2）與主臂（3）采用活性連接結(jié)構(gòu)，所述前臂（2）配合前臂液壓缸相對(duì)于主臂（3）呈上下角度位移結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述貨叉(1)與前臂（2）采用活性連接結(jié)構(gòu)，所述貨叉(1)通過(guò)前叉液壓缸(10)、長(zhǎng)連桿(7)、短連桿(8)實(shí)現(xiàn)貨叉角度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械臂直線位移機(jī)構(gòu)及左右角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具備5個(gè)節(jié)點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述貨叉替換為吊鉤。