[實用新型]一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤

有效

• 申請號: 201320136855.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203293849U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 邱白晶;鄧武清
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/04
• 分類號: B60G17/04;B62D11/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤，特別涉及液壓驅動并通過液壓缸調節離地間隙的自走式底盤。?

背景技術

為了適用農田高桿作物的田間管理要求，往往需要高地隙行走底盤，而現有的高地隙行走底盤離地間隙往往是固定，只適用特定高度作物的田間管理作業，因而為了適用不同作物高度的多種離地間隙的田間作業要求，研制地隙可調的高地隙行走底盤具有重要意義。?

由于農田大小不一，形狀不同，這就要求作業機具的行走底盤具有良好轉向性能。現有的轉向系統都是通過一定的方式帶動轉向拉桿運動而帶動車輪轉向，這樣會使駕駛員操作方向盤轉控制汽車轉向時需要提供很大扭矩；而為了駕駛更為方便，往往會增加助理轉向器，因而設計方便簡單的轉向系統對田間作業行走底盤具有重要意義。?

在現有技術中，申請人未發現地隙可調的高地隙自走式底盤。對相關專利檢索發現，申請日期為2210.9.16，申請公開號為CN102146756A的中國專利《高地隙自走式噴桿噴霧機》。該發明采用四輪液壓驅動，前后橋中間設有液壓轉向裝置，此液壓轉向裝置只能實現兩輪轉向，轉向半徑大。雖然可通過升降馬達可調節噴桿離地間隙，但行走底盤離地間隙實際取決于輪胎直徑，這就使得噴桿雖能適用多種離地間隙的田間作業要求，但無法保證行走底盤的通過性，因而整機無法適用多種離地間隙的田間作業要求。?

申請日為2011.05.30，申請公開號為?CN201120177606.4的中國專利《一種四輪轉向汽車》。該發明通過方向盤控制助力泵，助力泵向四個液壓缸輸出及回收液壓油，液壓缸內活塞在液壓油的作用下移動并帶動轉向拉桿，進而帶動車輪轉向。該發明雖然能實現四輪轉向，但需要多個液壓回路，設計復雜。?

發明內容

本發明目的為了適用多種離地間隙的田間作業要求，設計一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤。?

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案：一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤，包括車架，前橋、后橋，駕駛室，可升降梯子，升降液壓缸，動力系統，地隙調節系統。?

動力系統包括：發動機，離合器，泵站，液壓轉向器，液壓馬達，比例閥，車輪。?

駕駛室連接在車架上，發動機，泵站通過螺栓連接在車架上，發動機通過離合器連接泵站，泵站通過驅動四個液壓馬達驅動四個車輪轉動。四個比例閥通過螺栓分別連接于四個液壓馬達，液壓馬達分別鉸接于連接塊，連接塊通過螺栓分別連接于前橋豎直軸、后橋豎直軸。液壓轉向器連接方向盤，通過轉動方向盤調節液壓轉向器而控制四個比例閥開口，從而調節四個液壓馬達的排量，來調節四個車輪的轉速，實現四輪差速轉向。?

前橋包括：左、右擺臂，前橋豎直軸，前橋中間連接塊，前橋左、右防撞塊，前橋減震彈簧。左、右擺臂通過鉸接連接前橋中間連接塊，前橋減震彈簧套在前橋左、右防撞塊上，前橋左、右防撞塊上通過焊接分別連接左、右擺臂上。前橋通過前橋中間連接塊鉸接于所述車架上。所述左、右擺臂能繞中間連接塊轉動，使前橋所連接的前橋左車輪、前橋右車輪單獨跳動，從而降低車身的震動。?

后橋包括：后橋中間軸，后橋豎直軸，后橋連接塊，后橋減振彈簧鋼板。后橋連接塊焊接中間軸。后橋通過后橋連接塊鉸接于車架上。減振彈簧鋼板通過螺栓連接在后橋連接塊和車架上。?

可升降梯子鉸接于車架上，升降液壓缸通過鉸接分別連接所述可升降梯子與前橋。?

地隙調節系統由控制器，伺服閥，四個地隙調節液壓缸組成。四個地隙調節液壓缸一端通過螺紋套筒分別連接前橋豎直軸、后橋豎直軸。另一端分別與前橋的左擺臂、右擺臂以及后橋的中間軸焊接相連；當底盤需要改變地隙作業時，可通過控制器控制伺服閥來調節四個地隙調節液壓缸的同步升降而改變底盤離地間隙。?

本發明具有以下技術有益效果：?

本發明可通過控制器控制伺服閥來調節四個地隙調節液壓缸同步升降而平穩地改變底盤離地間隙，保證底盤的通過性，因而能適用多種離地間隙的田間作業要求。

本發明通過轉動方向盤調節液壓轉向器而控制比例閥開口，從而調節液壓馬達排量，來改變四個車輪的轉速，實現四輪差速轉向，有效降低了轉彎半徑，轉向更為平穩。?

本發明通過前、后橋提高離地間隙，采用四輪液壓驅動，避免了為了保證離地間隙而設計的復雜的機械傳動機構，有效降低底盤自重。?

前橋可通過左右擺臂使得左、右車輪單獨跳動，以及前橋的減振彈簧和后橋的減振彈簧鋼板能減小車身因地面激勵而引起的振動和沖擊，從而改善行走底盤的行駛穩定性和駕駛舒適性。?

附圖說明

圖1為本發明的軸測圖。?