[實用新型]一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤

有效

• 申請號: 201320136855.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203293849U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 邱白晶;鄧武清
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/04
• 分類號: B60G17/04;B62D11/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤，包括車架，前橋、后橋，駕駛室，可升降梯子，升降液壓缸，動力系統；動力系統包括：發動機，離合器，泵站，液壓轉向器，液壓馬達，比例閥，前、后車輪；駕駛室連接在車架上，發動機，泵站通過螺栓連接在車架上，發動機通過離合器連接泵站，泵站驅動四個液壓馬達從而驅動四個車輪轉動，四個比例閥通過螺栓分別連接于四個液壓馬達，液壓馬達分別鉸接于連接塊，連接塊通過螺栓連接前橋豎直軸、后橋豎直軸；

前橋包括：左、右擺臂，前橋豎直軸，前橋中間連接塊，前橋左、右防撞塊，前橋減震彈簧；前橋減震彈簧套在前橋左、右防撞塊上，前橋左、右防撞塊上通過焊接分別連接左擺臂、右擺臂上，前橋通過前橋中間連接塊鉸接于所述車架上；

后橋包括：后橋中間軸，后橋豎直軸，后橋連接塊，后橋減振彈簧鋼板；后橋連接塊焊接中間軸，后橋通過后橋連接塊鉸接于車架上，減振彈簧鋼板通過螺栓連接在后橋連接塊和車架上，可升降梯子通過鉸接連接車架，升降液壓缸通過鉸接分別連接所述可升降梯子與前橋；

其特征在于：還包括地隙調節系統，地隙調節系統由控制器，伺服閥，四個地隙調節液壓缸組成；四個地隙調節液壓缸一端通過螺紋套筒分別連接前橋豎直軸、后橋豎直軸，另一端與左擺臂、右擺臂、后橋中間軸焊接相連；當底盤需要改變地隙作業時，可通過控制器控制伺服閥來調節四個地隙調節液壓缸的同步升降而改變底盤離地間隙。

2.如權利要求1所述的一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤，其特征在于：液壓轉向器連接方向盤，通過轉動方向盤調節液壓轉向器而控制四個比例閥開口，從而調節四個液壓馬達排量，來改變四個車輪的轉速，實現四輪差速轉向。

3.如權利要求1或2所述的一種離地間隙可調的高地隙自走式底盤，其特征在于：左擺臂、右擺臂通過鉸接連接前橋中間連接塊，左擺臂、右擺臂能繞中間連接塊轉動，能使前橋連接前橋左車輪、前橋右車輪單獨跳動，從而降低車身的震動。