[實用新型]桁架式精密鑄造澆注機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320129777.9
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203356576U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧寶國
• 申請（專利權(quán)）人: 顧寶國
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00;B25J9/00
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 楊欽祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種精鑄設(shè)備，尤其是一種用于精密鑄造行業(yè)的桁架式澆注機械手。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)精密鑄件的澆注對于大件而言則采用天車起吊澆包進(jìn)行，而小件（一般200Kg以下，含組簇）則采用人工方式進(jìn)行，即手抬澆包進(jìn)行澆注或者采用天車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于手工澆鑄勞動強度大、危險性高，且操作難度大，對精鑄件的質(zhì)量造成很大的影響。而用天車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造的設(shè)備造價高，占地面積大，對于一些企業(yè)不適合，影響了設(shè)備的推廣使用。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、運行高效、價格低廉并且能夠適應(yīng)各種工作場合的桁架式精密鑄造澆注機械手。?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種桁架式精密鑄造澆注機械手，其關(guān)鍵機技術(shù)在于：其包括大車軌道支架、滑動于大車軌道支架上的大車、設(shè)于大車下方的小車、設(shè)于小車下方的升降機構(gòu)以及設(shè)于升降機構(gòu)下方的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；?

所述大車軌道支架包括立柱、設(shè)于立柱之間的上橫梁和大車軌道，所述大車軌道位于上橫梁的下方；

所述大車包括大車箱體、滾動于大車軌道上的大車行走輪以及固定于大車箱體下方的小車軌道，所述小車軌道和大車軌道垂直，形成十字運行導(dǎo)軌，所述小車軌道與大車軌道支架之間設(shè)有斜支撐和斜拉桿；

所述小車包括安裝底板、與底板連接的安裝立板、定位于安裝立板上的背輪以及滾動于小車軌道上的行走輪；

所述升降機構(gòu)包括懸掛于懸掛梁上的環(huán)鏈電葫蘆以及由其帶動的可伸縮缸體，所述可伸縮缸體的最前端設(shè)有法蘭；

所述旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于夾緊澆包的鍋圈、與鍋圈連接的支承軸、與支承軸連接的中心軸、筒體、用于與升降機構(gòu)的法蘭連接的上部法蘭以及設(shè)于上部法蘭下部的連接法蘭，所述中心軸通過軸承安裝于筒體內(nèi)，所述中心軸的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)操作手柄，所述連接法蘭與上部法蘭之間設(shè)有盤式軸承。

所述立柱設(shè)置四根，相鄰立柱之間設(shè)有起加強作用的橫端梁和斜拉角鋼。?

所述大車軌道和小車軌道為工字鋼。?

兩側(cè)大車行走輪之間設(shè)有大車輪軸，所述大車輪軸上固定有大鏈輪，所述大鏈輪通過電動機和減速器帶動。?

所述可伸縮缸體由三段直徑不同的管構(gòu)成，分別為中心外管、套設(shè)于中心外管內(nèi)的中心管以及套設(shè)于中心管內(nèi)的中心內(nèi)管，所述可伸縮缸體借助安裝座與安裝底板連接，所述環(huán)鏈電葫蘆與中心內(nèi)管連接。?

所述旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括與軸承座連接的安全擋板和安全玻璃。?

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實用新型設(shè)置了大車軌道、小車軌道，兩者形成十字運行導(dǎo)軌，并設(shè)置了可伸縮缸體以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而實現(xiàn)了前后左右以及上下的運動，其整體結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，并且還具有運行高效、澆鑄位置精確、操作簡便等優(yōu)點。并且采用了桁架式結(jié)構(gòu)，造價低廉，能夠適應(yīng)各種工作場合。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是大車軌道支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的右視示意圖；

圖5是大車部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的左視示意圖；

圖7是小車及升降機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的右視示意圖；

圖9旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖2中A部的放大圖；

其中，1、大車軌道支架，101、立柱，102、斜拉角鋼，103、連接板，104、安裝底板，105、橫端梁，106、大車軌道，107、小立柱，108、上橫梁，109、連接板，110、高強螺栓；2、大車，201、小車軌道，202、背輪，203、大車行走輪，204、軸承座，205、小鏈輪，206、大鏈輪，207、電動機，208、大車輪軸，209、大車箱體，210、斜支撐，211、斜拉桿，212、防撞緩沖塊；3、小車，301、電動機，302、行走輪，303、電機托板，304、背輪，305、安裝立板，306、安裝底板，307、中心管安裝座，308、中心外管，309、中心管，310、中心內(nèi)管，311、法蘭，312、懸掛梁，313、環(huán)鏈電葫蘆；4、澆鑄機構(gòu)；5、旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，501、鍋圈，502、澆包，503、支撐軸，504、中心軸，505、軸承，506、筒體，507、軸承座，508、安全擋板，509、翻轉(zhuǎn)操作手柄，510、連接法蘭，511、安全玻璃，512、盤式軸承，513、上部法蘭。

具體實施方式