[實用新型]桁架式精密鑄造澆注機械手

有效

• 申請號: 201320129777.9
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203356576U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 顧寶國
• 申請（專利權）人: 顧寶國
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00;B25J9/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 楊欽祥

1.一種桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：其包括大車軌道支架（1）、滑動于大車軌道支架（1）上的大車（2）、設于大車（2）下方的小車（3）、設于小車（3）下方的升降機構以及設于升降機構下方的旋轉及翻轉機構（5）；

所述大車軌道支架包括立柱（101）、設于立柱（101）之間的上橫梁（108）和大車軌道（106），所述大車軌道（106）位于上橫梁（108）的下方；

所述大車（2）包括大車箱體（209）、滾動于大車軌道（106）上的大車行走輪（203）以及固定于大車箱體（209）下方的小車軌道（201），所述小車軌道（201）和大車軌道（106）垂直，形成十字運行導軌，所述小車軌道（201）與大車軌道支架之間設有斜支撐（210）和斜拉桿（211）；

所述小車（3）包括安裝底板（306）、與安裝底板（306）連接的安裝立板（305）、定位于安裝立板（305）上的背輪（304）以及滾動于小車軌道（201）上的行走輪（302）；

所述升降機構包括懸掛于懸掛梁（312）上的環鏈電葫蘆（313）以及由其帶動的可伸縮缸體，所述可伸縮缸體的最前端設有法蘭（311）；

所述旋轉及翻轉機構（5）包括用于夾緊澆包（502）的鍋圈（501）、與鍋圈（501）連接的支承軸（503）、與支承軸（503）連接的中心軸（504）、筒體（506）、用于與升降機構的法蘭（311）連接的上部法蘭（513）以及設于上部法蘭（513）下部的連接法蘭（510），所述中心軸（504）通過軸承（505）安裝于筒體（506）內，所述中心軸（504）的一端設有翻轉操作手柄（509），所述連接法蘭（510）與上部法蘭（513）之間設有盤式軸承（512）。

2.根據權利要求１所述的桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：所述立柱（101）設置四根，相鄰立柱（101）之間設有起加強作用的橫端梁（105）和斜拉角鋼（102）。

3.根據權利要求1所述的桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：所述大車軌道（106）和小車軌道（201）為工字鋼。

4.根據權利要求1所述的桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：兩側大車行走輪（203）之間設有大車輪軸（208），所述大車輪軸（208）上固定有大鏈輪（206），所述大鏈輪（206）通過電動機（301）和減速器帶動。

5.根據權利要求1所述的桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：所述可伸縮缸體由三段直徑不同的管構成，分別為中心外管（308）、套設于中心外管（308）內的中心管（309）以及套設于中心管（309）內的中心內管（310），所述可伸縮缸體借助安裝座與安裝底板連接，所述環鏈電葫蘆與中心內管連接。

6.根據權利要求1所述的桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：所述旋轉及翻轉機構還包括與軸承座（507）連接的安全擋板（508）和安全玻璃（511）。