[實(shí)用新型]雙臂機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320129350.9 | 申請日： | 2013-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN203228225U | 公開（公告）日： | 2013-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹鳳奎;孟慶林;孟維峰;陳桂娟;江秀峰;張雪峰;張長虹 | 申請（專利權(quán)）人： | 遼寧威躍集團(tuán)機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 沈陽優(yōu)普達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 張志偉 |
| 地址： | 112700 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙臂 機(jī)械手 | ||
1.一種雙臂機(jī)械手，其特征在于，該雙臂機(jī)械手包括：分旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)座、升降伸縮腿、行走輪、主體平臺、起吊臂，具體結(jié)構(gòu)如下：
主旋轉(zhuǎn)座與主體平臺通過軸連接，分旋轉(zhuǎn)座與主旋轉(zhuǎn)座通過軸連接，分旋轉(zhuǎn)座上安裝起吊臂；主體平臺上安裝通過油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺底部安裝通過油缸控制升降的行走輪。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于，起吊臂包括主臂、副臂、起吊頭，主臂的一端與分旋轉(zhuǎn)座鉸接，主臂的另一端與副臂的一端以插裝的方式滑動連接，副臂的另一端安裝起吊頭。
3.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于，起吊臂上安裝有升降油缸、伸縮油缸，升降油缸的一端與分旋轉(zhuǎn)座鉸接，升降油缸的另一端與主臂鉸接；伸縮油缸的一端與主臂鉸接，主臂的另一端與起吊頭鉸接。
4.按照權(quán)利要求1-3之一所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于，分旋轉(zhuǎn)座為兩個(gè)：分旋轉(zhuǎn)座Ⅰ、分旋轉(zhuǎn)座Ⅱ，分旋轉(zhuǎn)座Ⅰ上安裝起吊臂Ⅰ，分旋轉(zhuǎn)座Ⅱ上安裝起吊臂Ⅱ。
5.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于，還包括起吊圓環(huán)鏈，起吊圓環(huán)鏈經(jīng)起吊頭內(nèi)的滑輪引出，起吊圓環(huán)鏈的引出端安裝鉤頭。
6.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于，升降伸縮腿為四個(gè)：升降伸縮腿Ⅰ、升降伸縮腿Ⅱ、升降伸縮腿Ⅲ和升降伸縮腿Ⅳ，升降伸縮腿Ⅰ、升降伸縮腿Ⅱ、升降伸縮腿Ⅲ和升降伸縮腿Ⅳ分別位于主體平臺的四角。
7.按照權(quán)利要求1所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于，行走輪為四個(gè)，與鐵軌配合。
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