[實用新型]電磁式船板噴涂車

有效

• 申請號: 201320128245.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203253561U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 趙剛;嚴仁軍;李再慶;曾海艷;杜開君;胡小龍
• 申請（專利權）人: 趙剛;李再慶;曾海艷
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

電磁式船板噴涂車是一種用于船體外板自動噴涂的數字化裝置，屬于船舶先進制造技術領域。?

背景技術

目前，中國的船舶噴涂作業，主要由高空作業平臺搭載下的噴漆工人手工完成。工人通過手持噴槍對船體進行噴漆作業，這種作業方式存在諸多弊端。首先，油漆中的多種有害物質對工人身體造成極大危害；且工人在噴漆時穿著厚重的防護服，致使工人的作業環境更加惡劣。其次，由于噴漆時工人在較高的作業平臺上工作，具有很大的危險性；且手工噴涂，噴涂材料浪費嚴重，導致涂裝成本升高。進而，由于船舶涂裝技術的機械化、自動化程度較低，致使噴涂標準偏高執行的問題比較嚴重，導致中國船舶建造和維修過程中涂裝周期長、效率低。上述問題表明，目前中國船舶建造和維修急需一種自動噴涂設備。?

發明內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種電磁式船板噴涂車，該噴涂車無需工人手工操作，可以實現船體噴涂作業的自動化，噴涂機械臂(3)和磁吸腿(2)與噴涂車主體(1)連接，其特征是：噴涂車采用電磁的方式吸附于船體外板并采用隔道噴涂作業模式，噴涂車主體(1)通過磁吸腿(2)吸附于船體外板，噴涂機械臂(3)與噴涂車主體(1)連接并通過絲桿傳動實現隔道噴涂作業模式。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：設計一種電磁式船板噴涂車取代傳統噴涂工藝。噴涂車采用無轉動雙向行走機構，四只行走固定支架通過滑軌和滾珠絲杠螺母機構與噴涂車主體相連，并采用可活動電磁吸爪吸附于船體，保證噴涂車在船板上可靠、自由、高速的行走，以減少無效作業時間；噴涂車頂面配置隔道噴涂作業臂（亦可配置隔道噴涂作業機械手，輔助噴涂空間小、難噴涂的環境），配合噴涂車的作業方式（隔道噴涂），可實現噴涂作業無間斷、無接觸式噴涂油漆、無需補涂作業的高效噴涂作業方式；噴涂控制系統包括噴涂設備、船板噴涂圖像收集處理反饋系統、及涂料物理特性檢驗設備，可實現噴涂無漏點、噴涂質量高、及反饋船板信息等優點。?

本裝置的主要技術指標如下：?

整機自重(kg)：<100

一個工位的作業面積(m²)：>1.5×1.5

作業效率（m²h^-1）：>40

作業范圍：平行舯體

具有防爆性能

具有斷電保護裝置

本實用新型的有益效果是，符合綠色造船模式及節能環保大趨勢，能夠實現高效、低耗、安全、環保的現代船體涂裝。電磁式船板噴涂車最顯著的特點就是可以快速重復進行相同的操作動作，因此噴涂質量比較穩定且速度較快；其次機器人的操作動作是程序控制的，對于同樣的動作，控制程序是固定不變的，因此可以得到均勻的表面涂層。若能以其取代傳統落后的人工作業,將實現船舶涂裝的技術革新、改進和自動化作業,?提高施工速度和施工質量，進一步縮短造船周期，引領綠色造船模式。?

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型俯視立體結構示意圖。

圖2是本實用新型仰視立體結構示意圖。

圖3是本實用新型磁吸腿結構示意圖

圖4是本實用新型噴涂機械臂結構示意圖

圖5是本實用新型主體噴涂機構結構示意圖

圖中1.噴涂車主體，2.磁吸腿，3.噴涂機械臂，4.工作指示燈，5.直線導軌，6.支撐滑道，7.工控線出入口?，8.主體噴涂機構，9a.主體噴涂噴嘴，9b.噴涂機械臂噴嘴，10.無線攝像頭，11.傳動齒輪，12.電機盒，13.傳動齒道，14.滑塊，15.磁吸爪，16.直線導軌，17.電機，18.減速箱，19.頂桿，20.固定塊，21.傳動絲桿，22.機械臂，23.蝸桿傳動電機，24.電機，25.減速箱，26.傳動絲桿，27.噴涂滑塊,28.傳動齒輪。

具體實施方式

如圖1所示，用于船體外板自動噴涂的電磁式船板噴涂車由集成各種傳動系統以及線路的噴涂車主體1、磁吸腿2和噴涂機械臂3三大部分組成。?