[實(shí)用新型]電磁式船板噴涂車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320128245.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN203253561U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙剛;嚴(yán)仁軍;李再慶;曾海艷;杜開君;胡小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙剛;李再慶;曾海艷
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電磁式船板噴涂車，該噴涂車無需工人手工操作，可以實(shí)現(xiàn)船體噴涂作業(yè)的自動(dòng)化，噴涂機(jī)械臂(3)和磁吸腿(2)與噴涂車主體(1)連接，其特征是：噴涂車采用電磁的方式吸附于船體外板并采用隔道噴涂作業(yè)模式，噴涂車主體(1)通過磁吸腿(2)吸附于船體外板，噴涂機(jī)械臂(3)與噴涂車主體(1)連接并通過絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)隔道噴涂作業(yè)模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是：工作指示燈(4)在噴涂車作業(yè)時(shí)指示其工作范圍和工作狀態(tài)，主體噴涂機(jī)構(gòu)(8)通過電機(jī)(24)提供動(dòng)力通過減速箱(25)與傳動(dòng)齒輪(28)相連帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿(26)，噴涂滑塊(27)與傳動(dòng)絲桿(26)為螺紋連接，當(dāng)傳動(dòng)絲桿(26)旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)噴涂滑塊位移，同時(shí)噴涂滑塊上(27)的主體噴涂噴嘴(9a)可對(duì)船體外板進(jìn)行噴涂,噴涂車主體（1）底部中心的無線攝像頭（10）搜集前進(jìn)船體表面的圖像信息，并判別是否要到達(dá)邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:磁吸腿(2)提供吸附在船體外板上的吸力，它包括傳動(dòng)齒輪(11)、電機(jī)盒(12)、傳動(dòng)齒道(13)、滑塊(14)、磁吸爪(15)和直線導(dǎo)軌(16),傳動(dòng)齒輪(11)在傳動(dòng)齒道(13)上以齒輪嚙合的方式滾動(dòng)，使磁吸爪(15)進(jìn)行水平位移，同時(shí)滑塊(14)卡在直線導(dǎo)軌(16)保證整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:噴涂機(jī)械臂(3)包括電機(jī)(17)、減速箱(18)、頂桿(19)、固定塊(20)、傳動(dòng)絲桿(21)、機(jī)械臂(22)和蝸桿傳動(dòng)電機(jī)(23),電機(jī)(17)和減速箱(18)提供動(dòng)力帶動(dòng)固定塊(20)運(yùn)動(dòng)，固定塊(20)與蝸桿傳動(dòng)電機(jī)(23)固定在一起，使噴頭(9b)沿噴涂車橫向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)蝸桿傳動(dòng)電機(jī)(23)帶動(dòng)頂桿(19)實(shí)現(xiàn)噴頭(9b)沿噴涂車縱向的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:隔道噴涂作業(yè)模式主要分兩向運(yùn)動(dòng)：橫向運(yùn)動(dòng)和垂向運(yùn)動(dòng),橫向運(yùn)動(dòng)為船體噴涂的主運(yùn)動(dòng)方向，垂向運(yùn)動(dòng)為換道運(yùn)動(dòng)方向,通過橫向運(yùn)動(dòng)和垂向運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，為噴涂車提供最簡(jiǎn)便的無轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)方式，并為船體噴涂提供快速高效的運(yùn)動(dòng)載體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:橫向運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)主要分7步:1)左右兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機(jī)構(gòu)將左右兩支腳提升并與船板分離；2)上下兩支腳的行走伺服電機(jī)啟動(dòng)，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，車身主體與左右支腳在齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下開始橫向移動(dòng)；3)左右兩支腳處電磁吸爪開始供電，產(chǎn)生磁力，通過提升機(jī)構(gòu)將左右兩支腳落下并與船板吸附；4)上下兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機(jī)構(gòu)將左右兩支腳提升并與船板分離；5)上下兩支腳的行走伺服電機(jī)啟動(dòng)，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，上下兩支腳在齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下開始橫向移動(dòng)；6)上下兩支腳處電磁吸爪開始供電，產(chǎn)生磁力，通過提升機(jī)構(gòu)將上下兩支腳落下并與船板吸附；7)橫向行走結(jié)束，開始噴涂。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:垂向運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)主要分8步:1)左右兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機(jī)構(gòu)將左右兩支腳提升并與船板分離；2)左右兩支腳的行走伺服電機(jī)啟動(dòng)，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，左右兩支腳在齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下開始垂向移動(dòng)；3)左右兩支腳處電磁吸爪開始供電，產(chǎn)生磁力，通過提升機(jī)構(gòu)將左右兩支腳落下并與船板吸附；4)上下兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機(jī)構(gòu)將上下兩支腳提升并與船板分離；5)左右兩支腳的行走伺服電機(jī)啟動(dòng)，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，車身主體與上下支腳在齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下開始垂向移動(dòng)；6)上下兩支腳的行走伺服電機(jī)啟動(dòng)，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，上下兩支腳在齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下開始橫向移動(dòng)；7)上下兩支腳處電磁吸爪開始供電，產(chǎn)生磁力，通過提升機(jī)構(gòu)將左右兩支腳落下并與船板吸附；8)左支腳升起向下垂向運(yùn)動(dòng)，至車中處并落下，與船板吸附。