[實用新型]電磁式船板噴涂車

有效

• 申請號: 201320128245.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203253561U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 趙剛;嚴仁軍;李再慶;曾海艷;杜開君;胡小龍
• 申請（專利權）人: 趙剛;李再慶;曾海艷
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電磁式船板噴涂車，該噴涂車無需工人手工操作，可以實現船體噴涂作業的自動化，噴涂機械臂(3)和磁吸腿(2)與噴涂車主體(1)連接，其特征是：噴涂車采用電磁的方式吸附于船體外板并采用隔道噴涂作業模式，噴涂車主體(1)通過磁吸腿(2)吸附于船體外板，噴涂機械臂(3)與噴涂車主體(1)連接并通過絲桿傳動實現隔道噴涂作業模式。

2.根據權利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是：工作指示燈(4)在噴涂車作業時指示其工作范圍和工作狀態，主體噴涂機構(8)通過電機(24)提供動力通過減速箱(25)與傳動齒輪(28)相連帶動傳動絲桿(26)，噴涂滑塊(27)與傳動絲桿(26)為螺紋連接，當傳動絲桿(26)旋轉時可驅動噴涂滑塊位移，同時噴涂滑塊上(27)的主體噴涂噴嘴(9a)可對船體外板進行噴涂,噴涂車主體（1）底部中心的無線攝像頭（10）搜集前進船體表面的圖像信息，并判別是否要到達邊緣。

3.根據權利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:磁吸腿(2)提供吸附在船體外板上的吸力，它包括傳動齒輪(11)、電機盒(12)、傳動齒道(13)、滑塊(14)、磁吸爪(15)和直線導軌(16),傳動齒輪(11)在傳動齒道(13)上以齒輪嚙合的方式滾動，使磁吸爪(15)進行水平位移，同時滑塊(14)卡在直線導軌(16)保證整個系統在運動過程的穩定性。

4.根據權利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:噴涂機械臂(3)包括電機(17)、減速箱(18)、頂桿(19)、固定塊(20)、傳動絲桿(21)、機械臂(22)和蝸桿傳動電機(23),電機(17)和減速箱(18)提供動力帶動固定塊(20)運動，固定塊(20)與蝸桿傳動電機(23)固定在一起，使噴頭(9b)沿噴涂車橫向的運動，同時蝸桿傳動電機(23)帶動頂桿(19)實現噴頭(9b)沿噴涂車縱向的運動。

5.根據權利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:隔道噴涂作業模式主要分兩向運動：橫向運動和垂向運動,橫向運動為船體噴涂的主運動方向，垂向運動為換道運動方向,通過橫向運動和垂向運動的結合，為噴涂車提供最簡便的無轉向運動方式，并為船體噴涂提供快速高效的運動載體。

6.根據權利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:橫向運動運動主要分7步:1)左右兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機構將左右兩支腳提升并與船板分離；2)上下兩支腳的行走伺服電機啟動，在伺服電機的驅動下，車身主體與左右支腳在齒輪齒條行走機構的帶動下開始橫向移動；3)左右兩支腳處電磁吸爪開始供電，產生磁力，通過提升機構將左右兩支腳落下并與船板吸附；4)上下兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機構將左右兩支腳提升并與船板分離；5)上下兩支腳的行走伺服電機啟動，在伺服電機的驅動下，上下兩支腳在齒輪齒條行走機構的帶動下開始橫向移動；6)上下兩支腳處電磁吸爪開始供電，產生磁力，通過提升機構將上下兩支腳落下并與船板吸附；7)橫向行走結束，開始噴涂。

7.根據權利要求1所述的電磁式船板噴涂車,其特征是:垂向運動運動主要分8步:1)左右兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機構將左右兩支腳提升并與船板分離；2)左右兩支腳的行走伺服電機啟動，在伺服電機的驅動下，左右兩支腳在齒輪齒條行走機構的帶動下開始垂向移動；3)左右兩支腳處電磁吸爪開始供電，產生磁力，通過提升機構將左右兩支腳落下并與船板吸附；4)上下兩支腳處電磁吸爪停止供電，磁力消失，通過提升機構將上下兩支腳提升并與船板分離；5)左右兩支腳的行走伺服電機啟動，在伺服電機的驅動下，車身主體與上下支腳在齒輪齒條行走機構的帶動下開始垂向移動；6)上下兩支腳的行走伺服電機啟動，在伺服電機的驅動下，上下兩支腳在齒輪齒條行走機構的帶動下開始橫向移動；7)上下兩支腳處電磁吸爪開始供電，產生磁力，通過提升機構將左右兩支腳落下并與船板吸附；8)左支腳升起向下垂向運動，至車中處并落下，與船板吸附。