[實用新型]抓拾器機構

有效

• 申請號: 201320127859.X
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203141492U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張樹立
• 申請（專利權）人: 大連奧托自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 田和穗

技術領域

本實用新型涉及一種工件抓取裝置，特別是一種抓拾器機構。

背景技術

隨著生產技術的發展，在汽車白車身的生產制造過程中已經逐步的由機器人取代工人來完成取放工件以及焊接的工作，自動化的程度越來越高，為了最大限度的節約成本，因此在工藝的規劃以及工裝夾具的設計上就要比原有的人工操作復雜，且要求空間緊湊。在這種前提下，機器人抓拾器在抓取工件時，由于工裝夾具結構較為復雜，所需的空間又相對較大，因此抓拾器的以及其鎖緊機構很難設計，因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型抓拾器機構。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，結構緊湊，占用空間小，抓拾動作靈活、流暢的抓拾器機構。

本實用新型的技術解決方案是：一種抓拾器機構，包括連接座1，其特征在于：所述的連接座1下方固定設置有夾緊缸2，夾緊缸2的工作端鉸接有夾緊缸擺臂3，夾緊缸擺臂3的另一端與動連桿4通過轉軸連接，動連桿4的下端與擺動件5的一端鉸接，而與夾緊缸2固定連接的設置有靜連桿6，擺動件5的擺動軸便設置在靜連桿6的底部，在擺動件5下部還設置有抓拾動爪7，抓拾動爪7與固定設置在靜連桿6底端的抓拾靜爪8相配。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的抓拾器機構，其結構簡單，設計巧妙。傳統的運送工件運動的夾具或抓拾機構往往結構較為復雜，因此需要的空間較大，這樣就給生產線的整體設計帶來了困難。因此本實用新型公開一種利用四連桿機構作為基礎的抓拾器，這種抓拾器的結構緊湊，動作時不需要太多的空間，解決了傳統結構所存在的問題。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2所示：一種抓拾器機構，包括一個與能夠移動裝置相連接的連接座1，在連接座1的下方固定設置有夾緊缸2，在夾緊缸2的工作端上鉸接設置有夾緊缸擺臂3，這個夾緊缸擺臂3的另一端與動連桿4通過轉軸相互連接，而動連桿4的下端則與擺動件5的一端相鉸接，與夾緊缸2固定設置有靜連桿6，上述的擺動件5的擺動軸便設置在靜連桿6的底部，在擺動件5的下部還設置有抓拾動爪7，這個抓拾動爪7與抓拾靜爪8相配，組成能夠抓取并固定工件的抓拾爪，而抓拾靜爪8則固定設置在靜連桿6的底端，即夾緊缸擺臂3、動連桿4、擺動件5和靜連桿6共同形成一個四連桿機構。

本實用新型實施例的抓拾器機構的工作過程如下：首先將本裝置通過連接座1與移動裝置固定連接，在移動裝置的帶動下，本裝置移動至待抓取工件上方，然后夾緊缸2工作，帶動夾緊缸擺臂3擺動，夾緊缸擺臂3的前端則帶動動連桿4向上運動，而動連桿4下端連接的擺動件5便會以靜連桿6的底部為軸做擺動，實現擺動件5下部的抓拾動爪7運動，抓拾爪張開；抓拾爪運動至工件上方后，夾緊缸2反向運動，上述機構同樣反向動作，讓抓拾爪將工件的抓拾動爪7和抓拾靜爪8閉合，將工件固定，然后本裝置在移動裝置的帶動下運動至指定位置，夾緊缸2動作，控制抓拾爪放開工件，即完成了工件的抓拾和運送的目的。