[實用新型]抓拾器機構

有效

• 申請號: 201320127859.X
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203141492U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張樹立
• 申請（專利權）人: 大連奧托自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 田和穗

1.一種抓拾器機構，包括連接座（1），其特征在于：所述的連接座（1）下方固定設置有夾緊缸（2），夾緊缸（2）的工作端鉸接有夾緊缸擺臂（3），夾緊缸擺臂（3）的另一端與動連桿（4）通過轉軸連接，動連桿（4）的下端與擺動件（5）的一端鉸接，而與夾緊缸（2）固定連接的設置有靜連桿（6），擺動件（5）的擺動軸便設置在靜連桿（6）的底部，在擺動件（5）下部還設置有抓拾動爪（7），抓拾動爪（7）與固定設置在靜連桿（6）底端的抓拾靜爪（8）相配。