[實用新型]主動式制動踏板行程模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320125769.7
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203126814U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 初亮;趙迪;姚亮;楊毅;喻中朋;張永生;蔡健偉;王兆偉;武同波;張世桐
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/66
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本實用新型涉及一種應用于汽車制動系統(tǒng)領域的模擬裝置，更確切地說，本實用新型涉及一種主動式制動踏板行程模擬器。

背景技術

新能源汽車為了達到降低能源消耗、提升續(xù)駛里程的目標，均引入了再生制動系統(tǒng)。目前，為了獲得良好的制動性能及滿足相關法規(guī)的要求，現(xiàn)有的再生制動系統(tǒng)均采用傳統(tǒng)液壓（或氣壓）制動與電機再生制動相結合的方式。

為了提升再生制動系統(tǒng)的能量回收率，需要對電機制動力和液壓（或氣壓）制動力進行合理的分配和調整，同時在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中加入踏板行程模擬功能，以便在電機進行制動時讓再生制動系統(tǒng)的制動踏板依然有接近傳統(tǒng)制動踏板的踏板感覺。針對這一問題，國外的廠商和研究機構通常都是通過對液壓制動系統(tǒng)進行完全的重新設計來解決的，如瑪格納動力傳動系統(tǒng)股份及兩合公司的中國專利公布號為CN101927758A，公布日為2010年12月29日，發(fā)明名稱為“制動踏板模擬器與制動系統(tǒng)”；豐田自動車株式會社的中國專利公布號為CN102066167A，公布日為2011年5月18日，發(fā)明名稱為“行程模擬器以及制動器控制裝置”；羅伯特〃博世有限公司的中國專利公布號為CN102256842A，公布日為2011年11月23日，發(fā)明名稱為“制動助力器作為踏板模擬器工作和經(jīng)相應設計的制動助力器”與愛皮加特股份公司的中國專利公布號為CN102582595A，公布日為2012年7月18日，發(fā)明名稱為“行程模擬裝置”。

對于國內的汽車廠商來說，因為部件資源和技術相對匱乏，完全重新設計液壓制動系統(tǒng)將面臨難度大、周期長、成本高的問題，不利于市場競爭。目前，國內只有浙江亞太機電股份有限公司的中國專利公布（告）號為CN101879891A，公布（告）日為2010年11月10日，中國專利申請?zhí)枮镃N201010214778.4，發(fā)明名稱為“汽車制動踏板感覺模擬器”；中國專利公布（告）號為CN102294997A，公布（告）日為2011年12月28日，中國專利申請?zhí)枮镃N201110160378.4，發(fā)明名稱為“汽車制動踏板感覺模擬器”，提出了兩個基于現(xiàn)有液壓制動系統(tǒng)的改進方案。這兩個方案在實現(xiàn)壓力調整時，對液壓調節(jié)單元的性能要求超出了現(xiàn)有產(chǎn)品的能力，對現(xiàn)有部件資源的利用依然不夠充分。

因此，有必要開發(fā)一個裝置，可以在不用對原液壓制動系統(tǒng)進行大幅改動的前提下，實現(xiàn)壓力調節(jié)和踏板感覺模擬的功能，以便配合電機進行再生制動。這樣，一方面可以滿足再生制動系統(tǒng)對于傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的功能需求，同時也可以降低研發(fā)和生產(chǎn)成本，縮短研發(fā)周期。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服了現(xiàn)有技術存在對液壓調節(jié)單元的性能要求超出了現(xiàn)有產(chǎn)品的能力，對現(xiàn)有部件資源的利用依然不夠充分的問題，提供了一種主動式制動踏板行程模擬器。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的：所述的主動式制動踏板行程模擬器包括帶齒內循環(huán)螺母、第一推力軸承、限位開關、絲桿頂桿、主動齒輪、電動機、電機控制器、第二活塞彈簧、第二活塞、第一活塞彈簧、第一活塞、模擬器缸體、第二推力軸承、隔板與后蓋。

后蓋安裝在隔板的左端面上為鉚釘連接，模擬器缸體安裝在隔板的右端面上為螺栓連接，帶齒內循環(huán)螺母采用第一推力軸承與第二推力軸承安裝在后蓋與隔板之間，絲桿頂桿的左端裝入帶齒內循環(huán)螺母的中心孔內為滾動連接，絲桿頂桿的右端插入模擬器缸體的階梯孔中，絲桿頂桿的右端套裝有第二活塞，第二活塞上套裝有第二活塞彈簧，第二活塞右側的模擬器缸體的階梯孔中安裝有第一活塞，第一活塞彈簧套裝在第一活塞上，電動機安裝在模擬器缸體下方隔板的右端面上，主動齒輪套裝在電動機的輸出軸上為過盈配合連接，主動齒輪與帶齒內循環(huán)螺母為嚙合連接，電機控制器安裝在電動機殼體的右端面上，電動機與電機控制器電線連接，限位開關安裝在后蓋的中心位置，限位開關采用限位開關信號線與電機控制器連接。

技術方案中所述的絲桿頂桿的左端裝入帶齒內循環(huán)螺母的中心孔內為滾動連接是指：帶齒內循環(huán)螺母中心通孔上的滾道與絲桿頂桿中的絲桿上的滾道中裝入滾珠。

技術方案中所述的帶齒內循環(huán)螺母為圓盤類結構件，帶齒內循環(huán)螺母的外圓柱面上設置有與主動齒輪相嚙合的齒，帶齒內循環(huán)螺母的中心處設置有中心通孔，中心通孔的內圓柱面上設置有安裝滾珠的滾道。所述的絲桿頂桿由左右兩段組成，左段即和帶齒內循環(huán)螺母配合的帶螺旋滾道的絲桿，右段為正方形截面的四棱柱體形的表面光滑的滑桿。