[實用新型]電機裝配線電機自動抓取機構

有效

• 申請號: 201320124566.6
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203246864U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 鐘仁康;梁勝軍
• 申請（專利權）人: 常州新區金康精工機械有限公司;常州市全能電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型涉及電機裝配技術領域，具體涉及一種在電機自動裝配線中使用的電機自動抓取機構。

背景技術

在電機裝配線中，在將電機上蓋、轉子、殼體、下蓋組裝到一起后，需要將組裝好的電機從生產線上取下，現有的方式是采用人工將電機從生產線上取下來，工作效率低，且需要安排專門的工作人員不停的將電機從生產線上取下，增加了工作人員的工作強度，也浪費了人力資源。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種使用于電機自動裝配生產線中的電機自動抓取機構，其可以自動將電機從生產線上取下，并放置到指定的地方，無需人工操作，減輕工作人員的工作，節省人力資源，提高工作效率。

實現本實用新型的技術方案如下：

電機裝配線電機自動抓取機構，包括豎直設置的支架，固定設置在支架上的導向板，在導向板上設置有沿導向板橫向移動的移動板，以及驅動移動板橫向移動的橫向驅動裝置，移動板上設置有沿移動板縱向移動的抓取載板，以及驅動抓取載板在移動板上縱向移動的縱向驅動裝置，所述抓取載板上設置有抓取機械手。

進一步地，所述橫向驅動裝置包括設置在導向板上的電機、從動齒輪，電機的輸出軸上設置有驅動齒輪，在驅動齒輪與從動齒輪之間設置傳動的傳動齒帶，在移動板上固定設置有上夾板、下夾板，上述傳動齒帶被夾緊在上夾板與下夾板之間。電機的轉動帶動傳動齒帶運動，而由于傳動齒帶被夾緊于上夾板、下夾板之間，這樣移動板便會在導向板上橫向來回移動。

進一步地，為了保證移動板橫向移動的精準性及順暢性，在所述導向板上橫向設置有導軌，在移動板上設置有在導軌上滑動的滑塊。這樣移動板便僅能沿著導軌的方向及行程內來回移動。

進一步地，所述縱向驅動裝置包括固定設置在移動板上的驅動電機，在驅動電機的輸出端固定連接螺桿，抓取載板上設置有與螺桿上螺紋配合傳動的從動螺紋。驅動電機工作帶動螺桿轉動，螺桿便驅動抓取載板在移動板上縱向往復運動。

進一步地，為了保證抓取載板縱向移動的精準性及順暢性，所述移動板上縱向固定設置導向軌，在抓取載板上固定設置有與導向軌滑動配合的滑塊。這樣抓取載板便僅能在導向軌的方向及行程內縱向來回移動。

采用了上述方案，在電機裝配線電機裝配好后，橫向驅動裝置將移動板驅動到電機的上方，此時抓取機械手位于電機的正上方，通過縱向驅動裝置驅動抓取機械手向下移動，在移動到位后，抓取機械手開始對電機進行抓取，在電機被抓取后，抓取機械手通過縱向驅動裝置向上收回，橫向驅動裝置驅動移動板橫向移動到放件處，到位后，抓取機械手松開電機，這樣便完成了一個電機的抓取過程；本實用新型可以自動將電機從生產線上取下，并放置到指定的地方，無需人工操作，減輕工作人員的工作，節省人力資源，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的側面結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖中，1為支架，2為導向板，3為移動板，4為電機，5為從動齒輪，6為驅動齒輪，7為傳動齒帶，8為上夾板，9為下夾板，10為抓取載板，11為抓取機械手，12為導軌，13為滑塊，14為驅動電機，15為螺桿，16為導向軌，17為滑塊，18為氣缸，19為抓取手指，20為電機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1、2，電機裝配線電機自動抓取機構，包括豎直設置的支架1，固定設置在支架上的導向板2，在導向板2上設置有沿導向板2橫向移動的移動板3，以及驅動移動板3橫向移動的橫向驅動裝置，橫向驅動裝置包括設置在導向板2上的電機4、從動齒輪5，電機4的輸出軸上設置有驅動齒輪6，在驅動齒輪6與從動齒輪5之間設置傳動的傳動齒帶7，在移動板3上固定設置有上夾板8、下夾板9，傳動齒帶7被夾緊在上夾板8與下夾板9之間。導向板2上橫向設置有導軌12，在移動板上設置有在導軌12上滑動的滑塊13。

移動板3上設置有沿移動板縱向移動的抓取載板10，以及驅動抓取載板在移動板上縱向移動的縱向驅動裝置，抓取載板10上設置有抓取機械手11，抓取機械手11包括氣缸18，以及抓取手指19，氣缸的伸縮端伸出時撐開抓取手指，抓取手指對電機進行抓取，氣缸伸縮端收回時，抓取手指松開電機20，實現放件的功能；其中，縱向驅動裝置包括固定設置在移動板上的驅動電機14，在驅動電機14的輸出端固定連接螺桿15，抓取載板10上設置有與螺桿上螺紋配合傳動的從動螺紋。移動板3上縱向固定設置導向軌16，在抓取載板上固定設置有與導向軌滑動配合的滑塊17。

其中，移動板3、抓取載板10由行程開關來控制各自的行程。