[實用新型]電機裝配線電機自動抓取機構有效
| 申請號: | 201320124566.6 | 申請日: | 2013-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN203246864U | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發明(設計)人: | 鐘仁康;梁勝軍 | 申請(專利權)人: | 常州新區金康精工機械有限公司;常州市全能電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 常州市維益專利事務所 32211 | 代理人: | 何學成 |
| 地址: | 213000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 裝配線 自動 抓取 機構 | ||
1.電機裝配線電機自動抓取機構,其特征在于,包括豎直設置的支架,固定設置在支架上的導向板,在導向板上設置有沿導向板橫向移動的移動板,以及驅動移動板橫向移動的橫向驅動裝置,移動板上設置有沿移動板縱向移動的抓取載板,以及驅動抓取載板在移動板上縱向移動的縱向驅動裝置,所述抓取載板上設置有抓取機械手。
2.根據權利要求1所述的電機裝配線電機自動抓取機構,其特征在于,所述橫向驅動裝置包括設置在導向板上的電機、從動齒輪,電機的輸出軸上設置有驅動齒輪,在驅動齒輪與從動齒輪之間設置傳動的傳動齒帶,在移動板上固定設置有上夾板、下夾板,上述傳動齒帶被夾緊在上夾板與下夾板之間。
3.根據權利要求1或2所述的電機裝配線電機自動抓取機構,其特征在于,所述導向板上橫向設置有導軌,在移動板上設置有在導軌上滑動的滑塊。
4.根據權利要求1所述的電機裝配線電機自動抓取機構,其特征在于,所述縱向驅動裝置包括固定設置在移動板上的驅動電機,在驅動電機的輸出端固定連接螺桿,抓取載板上設置有與螺桿上螺紋配合傳動的從動螺紋。
5.根據權利要求1或4所述的電機裝配線電機自動抓取機構,其特征在于,所述移動板上縱向固定設置導向軌,在抓取載板上固定設置有與導向軌滑動配合的滑塊。
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