[實用新型]車輛線控轉向模式切換限位裝置

有效

• 申請號: 201320123663.3
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203111297U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 王安敏;朱建鑫
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛線控轉向模式切換限位裝置，雙向液壓泵(12)固定安裝在箱體(1)的底部，主動齒輪軸(4)的下端通過聯軸器與雙向液壓泵(12)的輸入軸固定聯接，主動齒輪(2)固定安裝在主動齒輪軸(4)上，從動齒輪軸(6)通過軸承安裝在箱體(1)上部的軸承座內，從動齒輪(5)固定安裝在從動齒輪軸(6)上，主動齒輪(2)與從動齒輪(5)嚙合傳動安裝，角位移傳感器(8)固定安裝在箱體(1)的底部，角位移傳感器(8)的輸入軸通過聯軸器與從動齒輪軸(6)的下端固定聯接，其特征是，主要由不完全齒輪(3)、直線導軌(7)、行程擋板(9)、不完全齒條(10)、擋塊支撐座(11)、從動架(13)、凸輪(14)、彈簧(15)、限位擋塊(16)、電機(17)和滑塊(18)組成，所述直線導軌(7)固定安裝在箱體(1)上，所述滑塊(18)滑動聯接在直線導軌(7)上，所述行程擋板(9)與不完全齒條(10)的背面固定聯接，所述行程擋板(9)與滑塊(18)固定聯接，所述行程擋板(9)的下側設置有一個長凹槽，又在長凹槽的長度方向中心位置對稱切割掉長凹槽實體的一部分形成一個短凹槽，所述長凹槽的長度方向中心位置與短凹槽的長度方向中心位置相同，所述不完全齒輪(3)固定聯接在主動齒輪軸(4)上，所述不完全齒輪(3)與不完全齒條(10)嚙合傳動安裝，所述擋塊支撐座(11)固定聯接在箱體(1)的底板上，所述限位擋塊(16)動配合安裝在擋塊支撐座(11)上端的滑道內，所述限位擋塊(16)為階梯形狀，所述彈簧(15)安裝在擋塊支撐座(11)上端的滑道內，所述彈簧(15)的下端與滑道內的環臺接觸、另一端與限位擋塊(16)的階梯端面接觸，所述彈簧(15)為壓縮彈簧，所述從動架(13)固定聯接在限位擋塊(16)的下端，所述電機(17)固定聯接在擋塊支撐座(11)上，所述凸輪(14)固定聯接在電機(17)的輸出軸上，所述凸輪(14)的外輪廓與從動架(13)底部內表面動配合接觸。

2.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：所述電機(17)為舵機電機。

3.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：所述不完全齒輪(3)由對稱分布的兩段正常齒構成，當方向盤處于車輛可以直線行駛狀態的位置時，使不完全齒輪(3)的一段正常齒與不完全齒條(10)處于開始進入嚙合的位置配合安裝。

4.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：所述不完全齒輪(3)由一段正常齒構成，O-O線是一條與不完全齒輪(3)軸心線垂直相交、且平行于不完全齒條(10)的安裝標志線，當方向盤處于車輛可以直線行駛狀態的位置時，經過不完全齒輪(3)正常齒段長度方向中心的徑向線垂直于O-O線，并且不完全齒輪(3)正常齒段與不完全齒條(10)分居O-O線的兩側。

5.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：當方向盤處于車輛可以直線行駛狀態的位置時，不完全齒條(10)和行程擋板(9)處于初始位置，此時所述行程擋板(9)下側短凹槽長度方向的中心位置處于限位擋塊(16)的軸心線上。

6.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：所述限位擋塊(16)上端為長方體形狀，下端為圓柱體形狀，所述彈簧(15)套裝在限位擋塊(16)的下端圓柱體形狀部位。

7.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：所述直線導軌(7)為T型直線導軌。

8.根據權利要求1所述的車輛線控轉向模式切換限位裝置，其特征是：所述直線導軌(7)為方型直線導軌。