[實(shí)用新型]四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320122372.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN203159132U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董為民;乞英煥;孫東明;許平;彭用新;孫軍鋒;尹紅;資蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F7/08
• 分類號(hào): B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重裁剪叉升降平臺(tái)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的剪叉升降平臺(tái)多為雙液壓缸，當(dāng)載荷較大時(shí)，需增加液壓缸缸徑，并且鉸鏈軸的剪切力變大，從而使成本增加，占用空間變大，可靠性和壽命降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種四油缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，當(dāng)載荷為重載時(shí)，使油缸缸徑較小，并且使鉸鏈軸的剪切力較小，從而節(jié)約成本，占用空間變小，提高可靠性和壽命。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座1和升降平臺(tái)4，底座1和升降平臺(tái)4通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂5、外叉臂2和液壓缸3，內(nèi)叉臂5與外叉臂2的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂5的一端與升降平臺(tái)4固定鉸鏈連接、另一端與底座1通過滾輪軌道連接，外叉臂2的一端與升降平臺(tái)4通過滾輪軌道連接、另一端與底座1固定鉸鏈連接，液壓缸3與內(nèi)叉臂5和外叉臂2通過鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸3，每個(gè)液壓缸3的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂5或外叉臂2用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂2或內(nèi)叉臂5的端點(diǎn)鉸鏈連接。

所述四個(gè)液壓缸3在安裝時(shí)對(duì)稱分布，并且四個(gè)液壓缸3與水平線的夾角相同。

所述四個(gè)液壓缸3采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制，保證四個(gè)液壓缸3的同步性。

所述內(nèi)叉臂5和外叉臂2之間用鉸鏈實(shí)軸連接，兩組剪切升降機(jī)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)叉臂2之間加裝支板，以滿足傳動(dòng)動(dòng)力的要求。

使用時(shí)，采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制四個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)同步，4個(gè)液壓缸同時(shí)伸縮時(shí)，通過鉸鏈?zhǔn)古c其連接的內(nèi)叉臂6和外叉臂3一端繞著固定鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，一端安裝的滾輪在軌道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得升降平臺(tái)4上升與下降。

應(yīng)用本實(shí)用新型在載荷一定的情況下，大大降低了鉸鏈軸的剪切力，減小的單缸的推力，從而節(jié)約了成本，減小了占用空間，提高了可靠性和壽命。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)載荷一定的情況下，單缸推力變小；減小鉸鏈軸的剪切力，大大提高了鉸鏈軸的性能和使用壽命。本實(shí)用新型載重量大、占用空間小、使用性能好、升降速度較快。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中1底座、2外叉臂、3液壓缸、4升降平臺(tái)、5-內(nèi)叉臂。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)步一描述，但本實(shí)用新型不限于以下所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1所示，本實(shí)施例的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重裁剪叉升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座1和升降平臺(tái)4，底座1和升降平臺(tái)4通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂5、外叉臂2和液壓缸3，內(nèi)叉臂5與外叉臂2的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂5的一端與升降平臺(tái)4固定鉸鏈連接、另一端與底座1通過滾輪軌道連接，外叉臂2的一端與升降平臺(tái)4通過滾輪軌道連接、另一端與底座1固定鉸鏈連接，液壓缸3與內(nèi)叉臂5和外叉臂2通過鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸3，每個(gè)液壓缸3的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂5或外叉臂2用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂2或內(nèi)叉臂5的端點(diǎn)鉸鏈連接。四個(gè)液壓缸在安裝時(shí)對(duì)稱分布，并且四個(gè)液壓缸與水平線的夾角相同。四個(gè)液壓缸采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制，保證四個(gè)液壓缸同步性。內(nèi)叉臂5和外叉臂2之間用鉸鏈實(shí)軸連接，兩組剪切升降機(jī)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)叉臂2之間加裝支板，以滿足傳動(dòng)動(dòng)力的要求。

實(shí)施例2：如圖1所示，本實(shí)施例的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重裁剪叉升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座1和升降平臺(tái)4，底座1和升降平臺(tái)4通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂5、外叉臂2和液壓缸3，內(nèi)叉臂5與外叉臂2的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂5的一端與升降平臺(tái)4固定鉸鏈連接、另一端與底座1通過滾輪軌道連接，外叉臂2的一端與升降平臺(tái)4通過滾輪軌道連接、另一端與底座1固定鉸鏈連接，液壓缸3與內(nèi)叉臂5和外叉臂2通過鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸3，每個(gè)液壓缸3的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂5或外叉臂2用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂2或內(nèi)叉臂5的端點(diǎn)鉸鏈連接。