[實用新型]一種工裝自動更換裝置

有效

• 申請號: 201320122219.X
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203197924U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 黃華圣;錢軍;章磊;楊笑毓
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于教學儀器領域，涉及機電氣控制實訓設備中的兩個相鄰連結機構件之間能夠快速分離和連結的一種工裝自動更換裝置。

背景技術

在教學儀器領域，機電氣控制實訓設備的使用已相當廣泛，但普遍存在柔性差，功能少等缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種工裝自動更換裝置，能夠使兩個相鄰連結機構件之間能夠快速分離和連結，兩個機構件之間的電路和氣動也能同時斷開和連通。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案包括控制側的第一連結機構件和工裝側中的第二連結機構件，其特征在于：所述的第一連結機構件安裝在控制系統的末端，所述的第二連結機構件安裝在選用工裝的前端，控制系統控制所述的第一連結機構件動作，自動與所述第二連結機構件進行快速分離和連結。

所述的工裝自動更換裝置，其特征在于：所述的第一連結機構件為一氣動抓手，所述氣動抓手內側設有氣動接口和電路接口，可以夾持所述的第二連結機構件，并能將氣動、電路傳輸到第二連結機構件中。

所述的工裝自動更換裝置，其特征在于：所述的第一連結機構件主要由大口氣夾連接件、大口氣夾、氣夾左延長件、氣夾右延長件、螺紋接頭、第一氣管、第一電纜、彈性金屬插座、彈性金屬插座底板組成，氣動信號傳輸由第一氣管、螺紋接頭、氣夾左延長件組合實現，電路信號傳輸由第一電纜、氣夾左延長件、彈性金屬插座、彈性金屬插座底板組合實現。

所述的工裝自動更換裝置，其特征在于：所述的第二連結機構件主要由快速離合加工件、L型螺紋接頭、硅膠墊、第二電纜、第二氣管、彈性金屬插頭、彈性金屬插頭底板組成，氣動信號傳輸由第二氣管、硅膠墊、L型螺紋接頭組合實現，電路信號傳輸由第二電纜、彈性金屬插頭、彈性金屬插頭底板組合實現。

本實用新型的優點在于，使兩個相鄰連結機構件之間能夠快速分離和連結，兩個機構件之間的電路和氣動也能同時斷開和連通。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1、2、3是本實用新型工裝自動更換裝置第一連結機構件不同角度的結構示意圖；

圖4是本實用新型工裝自動更換裝置第一連結機構件的局部示意圖；

圖5、圖6、圖7是本實用新型工裝自動更換裝置第二連結機構件不同角度的結構示意圖；

附圖8是本實用新型工裝自動更換裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，本實用新型工裝自動更換裝置包括：包括控制側的第一連結機構件和工裝側中的第二連結機構件。

所述的第一連結機構件安裝在控制系統的末端，主要由大口氣夾連接件1、大口氣夾6、氣夾左延長件4、氣夾右延長件7、螺紋接頭3、第一氣管2、第一電纜5、彈性金屬插座8、彈性金屬插座底板13組成。所述的控制系統能與第一連結機構件相連結，并可控制第一連結機構件和第二連結機構件的電氣控制系統都可，此處為方便說明，舉串聯型六自由度機器人為例，將所述的第一連結機構件與六自由度機器人的本體14相固連。所述的第一連結機構件是一個氣動抓手，該抓手不僅可以夾持尺寸合適的物體，還可以夾持所述的第二連結機構件，并能將氣動、電路信號傳輸到第二連結機構件中。

氣動信號傳輸由第一氣管2、螺紋接頭3、氣夾左延長件4組合實現。螺紋接頭3安裝在氣夾左延長件4的根部，第一氣管2從控制側接入到螺紋接頭3上，氣流從氣夾左延長件4內部的平行氣道11到達垂直氣道12，最后從氣夾左延長件4的內側出口9而出。

電路信號傳輸由第一電纜5、氣夾左延長件7、彈性金屬插座8、彈性金屬插座底板13組合實現。彈性金屬插座底板13嵌入到氣夾左延長件7的內側，彈性金屬插座8焊接在彈性金屬插座底板13上，共有12位，12位彈性金屬的引腳與一根十二芯第一電纜5相連，并通過氣夾左延長件7的內部電纜通道11引到外面，方便與控制系統相連。