[實(shí)用新型]一種工裝自動(dòng)更換裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320122219.X | 申請日： | 2013-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN203197924U | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃華圣;錢軍;章磊;楊笑毓 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吳秉中 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工裝 自動(dòng) 更換 裝置 | ||
1.一種工裝自動(dòng)更換裝置，包括控制側(cè)的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)件和工裝側(cè)中的第二連結(jié)機(jī)構(gòu)件，其特征在于：所述的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)件安裝在控制系統(tǒng)的末端，所述的第二連結(jié)機(jī)構(gòu)件安裝在選用工裝的前端，控制系統(tǒng)控制所述的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)件動(dòng)作，自動(dòng)與所述第二連結(jié)機(jī)構(gòu)件進(jìn)行快速分離和連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)件為一氣動(dòng)抓手，所述氣動(dòng)抓手內(nèi)側(cè)設(shè)有氣動(dòng)接口（12）和電路接口（8），可以夾持所述的第二連結(jié)機(jī)構(gòu)件，并能將氣動(dòng)、電路傳輸?shù)降诙B結(jié)機(jī)構(gòu)件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)件主要由大口氣夾連接件（1）、大口氣夾（6）、氣夾左延長件（4）、氣夾右延長件（7）、螺紋接頭（3）、第一氣管（2）、第一電纜（5）、彈性金屬插座（8）、彈性金屬插座底板(13)組成，氣動(dòng)信號傳輸由第一氣管(2)、螺紋接頭(3)、氣夾左延長件(4)組合實(shí)現(xiàn)，電路信號傳輸由第一電纜(5)、氣夾左延長件(7)、彈性金屬插座(8)、彈性金屬插座底板(13)組合實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述的第二連結(jié)機(jī)構(gòu)件主要由快速離合加工件(15)、L型螺紋接頭(24)、硅膠墊(20)、第二電纜(25)、第二氣管(26)、彈性金屬插頭(22)、彈性金屬插頭底板(29)組成，氣動(dòng)信號傳輸由第二氣管(26)、硅膠墊(20)、L型螺紋接頭(24)組合實(shí)現(xiàn)，電路信號傳輸由第二電纜(25)、彈性金屬插頭(22)、彈性金屬插頭底板(29)組合實(shí)現(xiàn)。
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