[實(shí)用新型]一種布料碼堆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320117215.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN203237786U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申星;胡紅亮;詹劍波;李勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 申星
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00;B65G61/00;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，設(shè)計(jì)了一種新型的布料碼堆機(jī)，自動(dòng)識(shí)別接取加工好的布料，然后碼成堆垛，可配合貼合機(jī)(粘合機(jī))等多種設(shè)備使用，完成布料的自動(dòng)碼堆。

背景技術(shù)

當(dāng)前，服裝等行業(yè)使用貼合機(jī)(粘合機(jī))等設(shè)備將兩層基材先貼合，再將貼合好的布料碼成堆垛供批量縫制使用，這是服裝等加工中必要且重要的一道工序。由于布料質(zhì)軟，形狀長(zhǎng)度也不規(guī)則，當(dāng)前對(duì)于布料碼堆都不得不采取人工碼堆的方式。但此項(xiàng)工作技術(shù)含量低，工人難以掌握專業(yè)技術(shù)以提升就業(yè)能力，所以，在企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程中難以招聘到合適的工人，大大影響了生產(chǎn)效率。對(duì)于企業(yè)來說，即使招聘到工人，隨著當(dāng)前用人成本越來越高，相對(duì)而言投入產(chǎn)出比低，滿足不了企業(yè)在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本的發(fā)展要求。更重要的是，由于貼合機(jī)是采用高溫原理將基材中間的膠質(zhì)材料融化使基材貼合，所以貼合機(jī)出口的布料溫度非常高，并且還會(huì)散發(fā)出不利于人體健康的刺激性物質(zhì)，工人工作的安全性得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)當(dāng)前服裝產(chǎn)業(yè)提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率以降低成本的發(fā)展趨勢(shì)，以及要求提高工人的工作環(huán)境安全性的要求，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型的布料碼堆機(jī)，自動(dòng)識(shí)別接取布料并碼堆。

布料碼堆機(jī)，包括：

機(jī)械框架；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

微動(dòng)定位模塊；

設(shè)于機(jī)械框架前端的用于檢測(cè)布料的傳感器陣列，所述的傳感器陣列由n個(gè)傳感器排列組成；

用于檢測(cè)布料碼堆高度的超聲波測(cè)高模塊；

用于監(jiān)測(cè)布料碼堆機(jī)工作狀態(tài)的報(bào)警模塊；

用于工作參數(shù)設(shè)置及顯示的人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊包括鍵盤模塊及液晶顯示屏模塊；

用于布料碼堆機(jī)各電路模塊供電的供電模塊；

與傳感器陣列、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微動(dòng)定位模塊、超聲波測(cè)高模塊、報(bào)警模塊、人機(jī)交互模塊以及供電模塊相連的控制單元；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微動(dòng)定位模塊、傳感器陣列、超聲波測(cè)高模塊、報(bào)警模塊、人機(jī)交互模塊、供電模塊以及控制單元均安裝于機(jī)械框架之上。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳感器陣列為激光傳感器陣列，所述激光傳感器陣列包括激光傳感器發(fā)射模塊和激光傳感器接收模塊。

優(yōu)選的，所述的控制單元，包括：一MCU控制器、n個(gè)信號(hào)隔離模塊；該MCU控制器與n個(gè)信號(hào)隔離模塊電性連接；

所述的MCU控制器檢測(cè)傳感器陣列、微動(dòng)定位模塊、人機(jī)交互模塊、超聲波測(cè)高模塊、報(bào)警模塊的輸入信號(hào)，然后根據(jù)控制邏輯發(fā)送指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與模式，并控制監(jiān)測(cè)布料碼堆機(jī)的工作狀態(tài)；

所述的信號(hào)隔離模塊對(duì)控制器發(fā)送給不同電機(jī)的控制指令進(jìn)行隔離，保證信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性并滿足電磁兼容性要求。

優(yōu)選的所述的機(jī)械框架，包括：機(jī)架、取布料接口、布料放置裝置、電控箱、機(jī)械夾子以及同步裝置；

優(yōu)選地，所述的機(jī)架采用槽鋼作為承重支撐結(jié)構(gòu)，承重槽鋼用型材固連以保證機(jī)架穩(wěn)定性，槽鋼上端設(shè)計(jì)鋼板用于固定電機(jī)及同步裝置；

優(yōu)選地，所述的取布料接口采用板材與配套設(shè)備(如貼合機(jī))的出口貼合，板材的垂直高度可調(diào)節(jié)，板材后端設(shè)計(jì)為鋸齒形狀，然后采用彈簧結(jié)構(gòu)保證板材前端與配套設(shè)備處后的無縫貼合，減少布料滑入接口的阻力，提高夾取的準(zhǔn)確性；

優(yōu)選地，所述的放布料放置采用導(dǎo)軌固定在兩端的承重槽鋼上，將帶滑輪的鋼板嵌入導(dǎo)軌作為布料放置板，方便布料的放置和收取；

優(yōu)選地，所述的電控箱安裝在機(jī)架后端，內(nèi)部放置電路模塊及開關(guān)電源，各部分布局充分考慮到避免電磁干擾，箱內(nèi)走線采用線槽，保證美觀的同時(shí)減少信號(hào)之間的串?dāng)_。

優(yōu)選地，同步裝置包括拖動(dòng)電機(jī)、前部同步輪、后部同步輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、滑塊及支撐固定結(jié)構(gòu)等。后部同步輪的多階輪軸與拖動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，拖動(dòng)電機(jī)固定在底座上，前部同步輪與固定軸承通過輪軸連接，前后部同步輪采用同步帶連接，滑塊與同步帶固連，工作時(shí)拖動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)后部同步輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，滑塊跟隨同步帶在直線導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)。