[實用新型]一種布料碼堆機

有效

• 申請號: 201320117215.2
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203237786U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 申星;胡紅亮;詹劍波;李勇
• 申請（專利權）人: 申星
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.布料碼堆機，其特征在于，包括：?

機械框架；?

電機驅動器；?

微動定位模塊；?

設于機械框架前端的用于檢測布料的傳感器陣列，所述的傳感器陣列由n個傳感器排列組成；?

用于檢測布料碼堆高度的超聲波測高模塊；?

用于監測布料碼堆機工作狀態的報警模塊；?

用于工作參數設置及顯示的人機交互模塊，人機交互模塊包括鍵盤模塊及液晶顯示屏模塊；?

用于布料碼堆機各電路模塊供電的供電模塊；?

與傳感器陣列、電機驅動器、微動定位模塊、超聲波測高模塊、報警模塊、人機交互模塊以及供電模塊相連的控制單元；?

所述電機驅動器、微動定位模塊、傳感器陣列、超聲波測高模塊、報警模塊、人機交互模塊、供電模塊以及控制單元均安裝于機械框架之上。?

2.根據權利要求1所述的布料碼堆機，其特征在于所述傳感器陣列為激光傳感器陣列，所述激光傳感器陣列包括激光傳感器發射模塊和激光傳感器接收模塊。?

3.根據權利要求1所述的布料碼堆機，其特征在于：所述的控制單元，包括：一MCU控制器、n個信號隔離模塊；該MCU控制器與n個信號隔離模塊電性連接；?

所述的MCU控制器檢測傳感器陣列、微動定位模塊、人機交互模塊、超聲波測高模塊、報警模塊的輸入信號，然后根據控制邏輯發送指令給電機驅動器，控制電機的運動狀態與模式，并控制監測布料碼堆機的工作狀態；?

所述的信號隔離模塊對控制器發送給不同電機的控制指令進行隔離，保證信號傳輸的準確性并滿足電磁兼容性要求。?

4.根據權利要求1所述的布料碼堆機，其特征在于：所述的機械框架，包括：機架、取布料接口、布料放置裝置、電控箱、機械夾?子以及同步裝置；?

所述的機架采用槽鋼作為承重支撐結構，承重槽鋼用型材固連以保證機架穩定性，槽鋼上端采用鋼板固定同步裝置；?

所述的取布料接口采用板材與貼合機的出口貼合，板材的垂直高度可進行調節，板材后端設計為鋸齒形狀，然后采用彈簧結構保證板材前端與貼合機出口的無縫貼合，減少布料滑入接口的阻力，提高夾取的準確性；?

所述的布料放置裝置采用導軌固定在兩端的承重槽鋼上，將帶滑輪的鋼板嵌入導軌作為布料放置板；?

所述的電控箱安裝在機架后端，內部放置電路模塊及開關電源，各部分充分考慮到避免電磁干擾，箱內走線采用線槽，保證美觀的同時減少信號之間的串擾；?

所述的同步裝置包括拖動電機、前部同步輪、后部同步輪、同步帶、直線導軌、滑塊及固定軸承，后部同步輪的多階輪軸與拖動電機通過聯軸器連接，拖動電機固定在同步裝置底座上，前部同步輪與固定軸承通過輪軸連接，前、后部同步輪采用同步帶連接，滑塊與同步帶固連，滑塊設置在直線導軌上，用以跟隨同步帶往返運動；?

所述的機械夾子主要包括夾取電機、升降控制框、夾子支撐框、上固定板、下固定板、驅動板、上夾板、下夾板、導柱、直線軸承、連接軸和合頁，升降控制框用于調整機械夾子的垂直高度以與取布料接口的板材配合，機械夾子通過夾子支撐框固定在滑塊上，夾子支撐框是整個機械夾子固定的承重點，下底板通過連接件與夾子支撐框固連，構成機械夾子的穩固支撐結構，機械夾子采用導柱連接上固定板及下固定板，并將驅動板用直線軸承套在導軌上，驅動板與夾取電機的絲杠螺母固連，保證機械夾子運動的平穩性，機械夾子的夾取部分包括上夾板與下夾板，上夾板固定在驅動板上，下夾板的一端通過連接軸與驅動板連接，下夾板的另一端通過合頁與下固定板連接，下夾板前端設計成鋸齒形狀，剛好與取布料接口后端的鋸齒形狀匹配。?

5.根據權利要求1所述的布料碼堆機，其特征在于：所述的微動定位模塊采用微動開關作為傳感器，通過電機運動觸發微動定位模?塊輸出不同信號從而控制電機運動狀態。?

6.根據權利要求1所述的布料碼堆機，其特征在于：所述的傳感器陣列由n個傳感器以合適的距離排列構成，當布料進入檢測范圍時，觸發傳感器輸出不同信號，保證準確檢測到不同寬度的布料。?