[實用新型]沖床流水線的模具機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320116932.3
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203245302U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 匡志強;李廣賓;杭厚俊
• 申請（專利權(quán)）人: 海洋世紀（青島）精密制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械手設(shè)備，具體涉及一種沖床流水線的模具機械手裝置。

背景技術(shù)

沖壓流水線生產(chǎn)中，往往需要人工手動將工件放到不同工序的模具上，生產(chǎn)時占用大量人員，工人的勞動強度大，容易引起人員疲勞，造成生產(chǎn)事故。有的生產(chǎn)廠家想通過機械手代替人工手動操作，但因模具的設(shè)計受限與產(chǎn)品的形狀以及各參數(shù)，造成模具用的機械手也各有不同。機械手需要根據(jù)不同的模具來設(shè)定，很難做到統(tǒng)一和多款適用。對于模具的前期投入和后期生產(chǎn)的調(diào)試有很大的局限性，造成機械手很難在模具行業(yè)里普及。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種沖床流水線的模具機械手裝置，解決沖壓流水線不同工序的模具上安裝零件，手動操作工人勞動強度大，存在安全隱患的問題。

本實用新型提供的沖床流水線的模具機械手裝置，沖床流水線包括控制系統(tǒng)、動力機構(gòu)、若干沖壓模具，所述若干沖壓模具分別與控制系統(tǒng)、動力機構(gòu)連接，它還包括若干機械手裝置，所述若干機械手裝置分別設(shè)置在相鄰的沖壓模具之間，所述機械手裝置包括機械手手臂、若干吸附件，所述機械手手臂與沖床的控制系統(tǒng)連接、動力機構(gòu)連接，機械手手臂后端通過連接件與沖床的支架連接，通過支架可上下、左右運動，若干吸附件依次固定設(shè)置在機械手手臂的下面，與放置于沖壓模具的下模上的工件配合。所述機械手裝置的若干吸附件為吸盤或電磁鐵。所述沖壓模具還包括外導柱，所述外導柱包括導柱、導套，所述導柱的頂部與沖床模具的上模連接，導套底部與沖床模具的下模連接。所述沖床的相鄰沖壓模具之間的距離為150mm。所述機械手手臂的吸附件表面至沖壓模具的下模上的工件表面距離為50mm，設(shè)有10mm的調(diào)節(jié)間隙。

本實用新型提供的沖床流水線的模具機械手裝置，其有益效果在于，該裝置利用機械手在沖壓生產(chǎn)中的應用，以實現(xiàn)提高人員的安全性能、提高制動盤的生產(chǎn)效率的目的；使生產(chǎn)效率提高5倍，降低產(chǎn)品成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)右視圖。

圖中標注：

1.機械手手臂；2.吸附件；3.上模；4.下模。

具體實施方式

下面參照附圖，結(jié)合實施例，對本實用新型提供的沖床流水線的模具機械手裝置，進行詳細的說明。

實施例

參照圖1-圖2，本實施例的沖床流水線的模具機械手裝置，沖床流水線包括控制系統(tǒng)、動力機構(gòu)、若干沖壓模具，所述若干沖壓模具分別與控制系統(tǒng)、動力機構(gòu)連接，它還包括若干機械手裝置，所述若干機械手裝置分別設(shè)置在相鄰的沖壓模具之間，所述機械手裝置包括機械手手臂1、若干吸附件2，所述機械手手臂1與沖床的控制系統(tǒng)連接、動力機構(gòu)連接，機械手手臂1后端通過連接件與沖床的支架連接，通過支架可上下、左右運動，若干吸附件2依次固定設(shè)置在機械手手臂1的下面，與放置于沖壓模具的下模4上的工件配合。所述機械手裝置的若干吸附件2為吸盤或電磁鐵。所述沖壓模具還包括外導柱，所述外導柱包括導柱、導套，所述導柱的頂部與沖床模具的上模3連接，導套底部與沖床模具的下模4連接。所述沖床的相鄰沖壓模具之間的距離為150mm。所述機械手手臂的吸附件2表面至沖壓模具的下模4上的工件表面距離為50mm，設(shè)有10mm的調(diào)節(jié)間隙。

機械手裝置處于相鄰沖壓模具的空步位置處，工作時，第一個機械手裝置運動到工件上方，機械手手臂1下行，吸附件2將工件吸附，機械手手臂1上行至最高點后，水平向后運動，運動至沖壓模具下模4正上方，機械手手臂1向下運動將工件放至下模4上，機械手手臂1向上運動至最高點后，機械手手臂1水平向前運動至初始位置；同時上模3和下模4配合，加工工件，工件需要進入下移工序時，設(shè)置在第一個沖壓模具和第二個沖壓模具之間的第二個機械手裝置開始工作，重復第一個機械手裝置的動作。機械手手臂1上的電磁鐵表面或吸盤表面距離產(chǎn)品表面50mm，可調(diào)節(jié)10mm，模具的外導柱倒裝，導套與下模板平即可，該裝置利用機械手在沖壓生產(chǎn)中的應用，以實現(xiàn)提高人員的安全性能、提高制動盤的生產(chǎn)效率的目的；使生產(chǎn)效率提高5倍，降低產(chǎn)品成本。