[實用新型]沖床流水線的模具機械手裝置

有效

• 申請號: 201320116932.3
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203245302U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 匡志強;李廣賓;杭厚俊
• 申請（專利權）人: 海洋世紀（青島）精密制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖床流水線的模具機械手裝置，沖床流水線包括控制系統、動力機構、若干沖壓模具，所述若干沖壓模具分別與控制系統、動力機構連接，其特征在于：它還包括若干機械手裝置，所述若干機械手裝置分別設置在相鄰的沖壓模具之間，所述機械手裝置包括機械手手臂、若干吸附件，所述機械手手臂與沖床的控制系統連接、動力機構連接，機械手手臂后端通過連接件與沖床的支架連接，通過支架可上下、左右運動，若干吸附件依次固定設置在機械手手臂的下面，與放置于沖壓模具的下模上的工件配合。

2.根據權利要求1所述的沖床流水線的模具機械手裝置，其特征在于：所述機械手裝置的若干吸附件為吸盤或電磁鐵。

3.根據權利要求1所述的沖床流水線的模具機械手裝置，其特征在于：所述沖壓模具還包括外導柱，所述外導柱包括導柱、導套，所述導柱的頂部與沖床模具的上模連接，導套底部與沖床模具的下模連接。

4.根據權利要求1所述的沖床流水線的模具機械手裝置，其特征在于：所述沖床的相鄰沖壓模具之間的距離為150mm。

5.根據權利要求1所述的沖床流水線的模具機械手裝置，其特征在于：所述機械手手臂的吸附件表面至沖壓模具的下模上的工件表面距離為50mm，設有10mm的調節間隙。