[實用新型]一種高速路收費站用機械臂

有效

• 申請號: 201320116546.4
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203217626U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 韓德志;王清華;陳長雙;黃如意;田東;林風云
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，具體涉及一種高速路收費站用機械臂。

背景技術

高速公路給人們的生活帶來了極大的便利，我國地域廣闊，隨之有大量的高速公路，然而隨著經濟的發展私家車的數量與日俱增，現有方法收費效率低下和不便，導致時有大面積交通阻塞發生，傳統的高速路收費站存在以下不足之處：車輛在進出高速路收費站時需盡量靠近收費亭，使得不少車輛與收費亭發生碰撞，造成安全隱患；在進、出站口收費員和司機努力將身體探出窗外取卡、交卡和交錢，大大降低了收費效率。

現有收費站一般采用以下三種方式發卡：

1）人工發卡：在高速路收費站的每個通道都安排一名員工，當車輛進入收費站時，電子眼將車輛細細抓拍，然后員工將卡放到信息錄入器上，將抓拍的信息錄入卡中，最后員工將錄好信息的卡發給司機。這種結果方法已經廣泛投入使用，但員工工作效率低，工作枯燥，而且采用人力成本較高。

2）固定箱式出卡機：在高速公路收費站的每個通道都安裝了該設備，在車輛進入收費站時電子眼將車輛信息自動抓拍，并錄入卡中并自動將卡送出，該方法較人工發卡有一定的改進。但車輛在進入收費站后需先停車后司機觸動相應的開關，使卡送出，這樣大大降低了出卡效率。而且因為該設備橫向位置不可調整，使得如果車位偏右的話，司機取卡極為不便；而如果車輛太靠近該設備的話易發生安全事故。

3）ETC通道：ETC通道較前兩種相比具有一定的優越性但是它需要專門的卡這使得不少不常上高速公路司機沒有該卡，使它的實用性打了很大的折扣。

總之，現有的發卡方法均存在一定的不足，人工發卡效率太低且耗費人力，箱式出卡設備效率也不高而且易發生安全事故，然而其他的發卡方式尚不夠成熟由于。ETC通道難以適應不常上高速路的車輛使其推廣受到很大限制。因此需要設計一種高效發卡并能自動調節自身姿態的發卡設備。

鑒于以上的情況發明出一種行之有效的將少事故發生、提高收費效率的方法或設備迫在眉睫。因此了解和制作具有出卡功能的產品對于我國交通部門控制交通事故的發生和減少交通阻塞具有非常重要的意義和作用。

發明內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種高速路收費站用機械臂，能夠自動檢測車輛的高矮、停靠位置的遠近，從而進行自身調節，以適應不同車輛的不同停靠位置，并具有自動錄入信息和出卡功能。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種高速路收費站用機械臂，包括底座、豎直臂升降裝置、橫臂橫向擺動裝置、檢測裝置、信息錄入裝置和出卡裝置，所述豎直臂升降裝置的兩端分別與底座和橫臂橫向擺動裝置垂直連接，所述底座上設有檢測裝置，所述檢測裝置分別與豎直臂升降裝置和橫臂橫向擺動裝置連接，所述信息錄入裝置與出卡裝置連接，所述出卡裝置設在橫臂橫向擺動裝置的末端。

所述豎直臂升降裝置包括豎直臂、豎直導軌和鏈條鏈輪傳動裝置，所述豎直臂卡設在豎直導軌內，所述豎直臂與鏈條鏈輪傳動裝置連接。豎直臂在電機III的轉動下由鏈輪鏈條傳動裝置帶動將豎直臂帶到指定位置，豎直導軌保證了豎直臂在升降時始終沿著豎直導軌升降不會隨意擺動。

所述機械臂還包括用于降低電機III工作阻力的配重裝置，所述配重裝置通過配重桿與鏈條鏈輪傳動裝置連接，通過在豎直臂上升時讓配重下降降低電機III工作阻力。

所述橫向橫臂擺動裝置包括與豎直臂升降裝置垂直設置的橫臂，所述橫臂的末端連接出卡裝置。

所述檢測裝置包括設置在底座上的光電開關以及與光電開關連接的電路控制系統。

所述信息錄入裝置包括電子眼以及與電子眼連接的信息錄入器。

所述出卡裝置包括卡盒以及將卡從卡盒中送出的電機I和將卡從信息錄入器中送出的電機II，所述電機I和電機II分別設置在卡盒與信息錄入器內部。當檢測裝置檢測當車輛駛入收費站時，機械臂擺動到指定位置后。卡盒中的電機I將卡從卡盒中將卡送到信息錄入器上，電子眼抓拍信息將信息錄入卡中，信息錄入器中的電機II將已經錄好信息的卡從信息錄入器中送出到指定位置。司機取卡結束后卡盒中的電機I再將卡盒中的卡送到信息錄入器中，始終保持信息錄入器中有一張卡，這樣大大的提高了收費的效率。