[實用新型]一種高速路收費站用機械臂

有效

• 申請號: 201320116546.4
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203217626U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 韓德志;王清華;陳長雙;黃如意;田東;林風云
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

1.一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，包括底座、豎直臂升降裝置、橫臂橫向擺動裝置、檢測裝置、信息錄入裝置和出卡裝置，所述豎直臂升降裝置的兩端分別與底座和橫臂橫向擺動裝置垂直連接，所述底座上設有檢測裝置，所述檢測裝置分別與豎直臂升降裝置和橫臂橫向擺動裝置連接，所述信息錄入裝置與出卡裝置連接，所述出卡裝置設在橫臂橫向擺動裝置的末端。

2.如權利要求1所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述豎直臂升降裝置包括豎直臂、豎直導軌和鏈條鏈輪傳動裝置，所述豎直臂卡設在豎直導軌內，所述豎直臂與鏈條鏈輪傳動裝置連接。

3.如權利要求2所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述機械臂還包括配重裝置，所述配重裝置通過配重桿與鏈條鏈輪傳動裝置連接。

4.如權利要求1所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述橫向橫臂擺動裝置包括與豎直臂升降裝置垂直設置的橫臂，所述橫臂的末端連接出卡裝置。

5.如權利要求1所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述檢測裝置包括設置在底座上的光電開關以及與光電開關連接的電路控制系統。

6.如權利要求1所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述信息錄入裝置包括電子眼以及與電子眼連接的信息錄入器。

7.如權利要求1所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述出卡裝置包括卡盒以及將卡從卡盒中送出的電機I和將卡從信息錄入器中送出的電機II，所述電機I和電機II分別設置在卡盒與信息錄入器內部。

8.如權利要求1所述的一種高速路收費站用機械臂，其特征在于，所述機械臂還包括報警裝置，所述報警裝置與卡盒連接。