[實用新型]多工位抓手

有效

• 申請號: 201320116126.6
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203171638U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 于勇;李良莊
• 申請（專利權）人: 廣州宇械機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B21J13/10
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 馬麗麗

技術領域

本實用新型涉及一種物料搬運裝置，尤其是涉及一種搬運物料的機械手的多工位抓手。

背景技術

????機械手是一種能模仿人手與臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而目前應用于鍛造、沖壓等技術領域的機械手的抓手，一次只能抓取一個坯料，工作效率低。

實用新型內容

有鑒于此，有必要針對上述現有抓手工作效率低的問題，提供一種多工位抓手。該多工位抓手一次可抓取多個坯料，工作效率高。

本實用新型采用以下技術方案：

一種多工位抓手包括：夾手，驅動夾手張開與閉合的驅動裝置，控制驅動裝置工作的控制裝置；所述夾手包括第一夾手座，第二夾手座，固定安裝在第一夾手座的第一仿形手指，固定安裝在第二夾手座且與第一仿形手指配合的第二仿形手指；所述第一仿形手指與第二仿形手指的數量均大于或等于三。

所述多工位抓手還包括框架；所述框架包括第一主梁，第二主梁，以及連接第一主梁與第二主梁的導向柱；所述第一夾手座與第二夾手座均設有與導向柱配合的通孔。

所述多工位抓手還包括坯料檢測裝置，所述坯料檢測裝置檢測夾手抓取坯料時，所有的第一仿形手指與第二仿形手指是否同時抓取坯料。

所述驅動裝置為油缸或氣缸，所述驅動裝置的數量為二，分別固定安裝在第一主梁、第二主梁上，驅動裝置的活塞桿直接作用于第一夾手座、第二夾手座。

所述多工位抓手還包括噴脫模劑和吹氧化皮裝置，所述噴脫模劑和吹氧化皮裝置安裝在框架上，其噴口對準被第一仿形手指與第二仿形手指抓取的坯料的位置。所述噴脫模劑和吹氧化皮裝置可將模具上的氧化皮吹走，以及在模腔內噴脫模劑，提高鍛件的質量和對模具有一定的降溫作用，延長模具的使用壽命。

相對于現有技術，本實用新型多工位抓手工作效率高，一次抓取運作可抓取多個坯料；設置物料檢測裝置后，可檢測所有的第一仿形手指與第二仿形手指是否同時抓取坯料，從而提高鍛造或沖壓設備的總體工作效率，降低生產成本。

附圖說明

????圖1為本實用新型其中一個實施例的立體圖。

圖2為圖1中多工位抓手的俯視圖。

圖中：1-油缸，2-坯料檢測裝置，3-噴脫模劑和吹氧化皮裝置，4-第一主梁，5-第二主梁，6-次梁，7-導向柱，8-第一夾手座，9-第二夾手座，10-第一仿形手指，11-第二仿形手指。

具體實施方式

????為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步描述。

圖1至圖2所示為本實用新型其中一個實施例。該多工位抓手包括：框架、夾手、油缸1、控制裝置、坯料檢測裝置2、噴脫模劑和吹氧化皮裝置3；所述夾手、油缸1、控制裝置、坯料檢測裝置2、噴脫模劑和吹氧化皮裝置3均固定安裝在框架上。

所述框架包括第一主梁4，第二主梁5，兩端分別固定在第一主梁4與第二主梁5的次梁6，以及連接第一主梁4與第二主梁5的導向柱7。所述夾手包括第一夾手座8，第二夾手座9，固定安裝在第一夾手座8的第一仿形手指10，固定安裝在第二夾手座9且與第一仿形手指10配合的第二仿形手指11；所述第一夾手座8、第二夾手座9上均設有與導向柱7配合的通孔，所述第一仿形手指10與第二仿形手指11的數量為四。所述油缸1的數量為二，分別固定在第一主梁4、第二主梁5上，所述油缸1的活塞桿直接作用于第一夾手座8、第二夾手座9。所述物料檢測裝置安裝在第二主梁5上，用于檢測夾手抓取坯料時，所有的第一仿形手指10與第二仿形手指11是否同時抓取坯料。所述噴脫模劑和吹氧化皮裝置3安裝在第二主梁5上，其噴口對準被第一仿形手指10與第二仿形手指11抓取的坯料的位置。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。