[實用新型]多工位抓手有效
| 申請號： | 201320116126.6 | 申請日： | 2013-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN203171638U | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發明（設計）人： | 于勇;李良莊 | 申請（專利權）人： | 廣州宇械機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B21J13/10 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 馬麗麗 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市白云*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多工位 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種多工位抓手，其特征在于，包括：夾手，驅動夾手張開與閉合的驅動裝置，控制驅動裝置工作的控制裝置；所述夾手包括第一夾手座，第二夾手座，固定安裝在第一夾手座的第一仿形手指，固定安裝在第二夾手座且與第一仿形手指配合的第二仿形手指；所述第一仿形手指與第二仿形手指的數量均大于或等于三。
2.根據權利要求1所述的多工位抓手包括，其特征在于：還包括框架；所述框架包括第一主梁，第二主梁，以及連接第一主梁與第二主梁的導向柱；所述第一夾手座與第二夾手座均設有與導向柱配合的通孔。
3.根據權利要求2所述的多工位抓手包括，其特征在于：還包括坯料檢測裝置，所述坯料檢測裝置檢測夾手抓取坯料時，所有的第一仿形手指與第二仿形手指是否同時抓取坯料。
4.根據權利要求3所述的多工位抓手包括，其特征在于：所述驅動裝置為油缸或氣缸，所述驅動裝置的數量為二，分別固定安裝在第一主梁、第二主梁上，驅動裝置的活塞桿直接作用于第一夾手座、第二夾手座。
5.根據權利要求1至4任一項所述的多工位抓手包括，其特征在于：還包括噴脫模劑和吹氧化皮裝置，所述噴脫模劑和吹氧化皮裝置安裝在框架上；所述噴脫模劑和吹氧化皮裝置的噴口對準被第一仿形手指與第二仿形手指抓取的坯料的位置。
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