[實用新型]取件機立式夾爪

有效

• 申請號: 201320115985.3
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203171633U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 石倩云;姚輝
• 申請（專利權）人: 昆山偉拓壓鑄機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種取件機立式夾爪，屬于機械技術領域。

背景技術

通常傳統的取件機夾爪在夾取零件時零件料柄只能水平方向設置，限制了零件料柄的方向。當零件料柄垂直時，一般的取件機夾爪無法夾取或夾緊力較小，缺乏穩定性，無法滿足對夾取方式的需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種取件機立式夾爪，可穩定地夾取垂直方向的零件料柄，滿足使用需求。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種取件機立式夾爪，其特征是，包括一由氣缸活塞驅動水平運動的氣缸連接桿，所述氣缸連接桿與一上齒條連接，所述上齒條的下方平行地設置一下齒條，所述上齒條、下齒條之間嚙合一齒輪；所述上齒條與一后夾板連接，所述下齒條與一前夾板連接，前夾板、后夾板上分別設置一夾爪。

還包含由連接板、側板形成的支撐結構，可通過所述連接板將取件機立式夾爪固定在取件機手臂上。

所述齒輪安裝在齒輪軸上，所述齒輪軸安裝在齒輪安裝板上，齒輪安裝板與支撐結構連接。

所述前夾板固定在所述下齒條上，并通過鎖緊螺母鎖緊。

所述前夾板與所述上齒條之間為滑動配合。

所述后夾板固定在所述上齒條上，并通過鎖緊螺母鎖緊。

所述后夾板與所述下齒條之間為滑動配合。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的取件機立式夾爪改變了通常傳統的夾取零件時零件料柄只能水平方向設置的限定，該取件機立式夾爪機構構思新穎，夾緊方式特殊。由嚙合于一個齒輪的上、下齒條同時帶動后夾板和前夾板沿水平方向運動，從而使后夾板和前夾板上的兩個夾爪沿水平方向同時相對運動，同時向中間夾緊，零件料柄可以垂直設置，滿足夾緊需求；并且夾緊力大，穩定性好。

附圖說明

圖1是取件機立式夾爪主視圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型的取件機立式夾爪的結構是：由連接板1、側板2形成支撐取件機立式夾爪的支撐結構，并容納由氣缸活塞驅動的氣缸連接桿3水平運動。取件機立式夾爪可通過連接板1固定在取件機手臂上。氣缸連接桿3另一端和上齒條4連接。上齒條4與齒輪5嚙合。齒輪5安裝在齒輪軸6上，齒輪軸6又安裝在齒輪安裝板7上，齒輪安裝板7固定于側板2上。齒輪5下邊裝有與上齒條4相平行的下齒條8，齒輪5同時與下齒條8嚙合。上齒條4、下齒條8上分別與后夾板9和前夾板10連接，而前夾板10和后夾板9上分別裝有一個夾爪11、12。其中，前夾板10固定在下齒條8上，用一鎖緊螺母13鎖緊，并和上齒條4為滑動配合。后夾板9固定在上齒條4上，用另一鎖緊螺母14鎖緊，并和下齒條8為滑動配合。

該夾爪的運動方式是：當氣缸活塞水平向右移動，驅動與氣缸連接桿3連接的上齒條4隨之也水平滑動（向右移動）。上齒條4與齒輪5嚙合，帶動齒輪5順時針轉動，齒輪5同時與下齒條8嚙合，下齒條8必然向左移動。安裝在上齒條4、下齒條8上的后夾板9、前夾板10以及夾爪11、12隨之移動，其中，與下齒條8連接的前夾板10及夾爪12向左移動，與上齒條4連接的后夾板9及夾爪11向右移動，即兩個夾爪11、12在水平方向上相對靠近移動，垂直方向的零件料柄15便會被夾爪夾緊，完成夾緊過程。當氣缸活塞水平向左移動時，上述各部件運動方向相反，最終兩個夾爪11、12在水平方向上相對遠離移動，零件料柄15便會被夾爪松開，實現了對零件的夾取過程。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。