[實用新型]取件機立式夾爪有效
| 申請號： | 201320115985.3 | 申請日： | 2013-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN203171633U | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發明（設計）人： | 石倩云;姚輝 | 申請（專利權）人： | 昆山偉拓壓鑄機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215313 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取件機 立式 | ||
【權利要求書】：
1.一種取件機立式夾爪，其特征是，包括一由氣缸活塞驅動水平運動的氣缸連接桿，所述氣缸連接桿與一上齒條連接，所述上齒條的下方平行地設置一下齒條，所述上齒條、下齒條之間嚙合一齒輪；所述上齒條與一后夾板連接，所述下齒條與一前夾板連接，前夾板、后夾板上分別設置一夾爪。
2.根據權利要求1所述的取件機立式夾爪，其特征是，還包含由連接板、側板形成的支撐結構，可通過所述連接板將取件機立式夾爪固定在取件機手臂上。
3.根據權利要求2所述的取件機立式夾爪，其特征是，所述齒輪安裝在齒輪軸上，所述齒輪軸安裝在齒輪安裝板上，齒輪安裝板與支撐結構連接。
4.根據權利要求1所述的取件機立式夾爪，其特征是，所述前夾板固定在所述下齒條上，并通過鎖緊螺母鎖緊。
5.根據權利要求1所述的取件機立式夾爪，其特征是，所述前夾板與所述上齒條之間為滑動配合。
6.根據權利要求1所述的取件機立式夾爪，其特征是，所述后夾板固定在所述上齒條上，并通過鎖緊螺母鎖緊。
7.根據權利要求1所述的取件機立式夾爪，其特征是，所述后夾板與所述下齒條之間為滑動配合。
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