[實用新型]工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統

有效

• 申請號: 201320115799.X
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203204923U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 黃華圣;錢軍;章磊;楊笑毓
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于教學儀器領域，具體涉及一種應用工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸技術的工件分揀、搬運、裝配、存儲機構。?

背景技術

隨著科技的發展，工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸技術在工業現場的使用已相當頻繁，在目前教學儀器領域中，針對這幾種技術的實訓教學設備，需要分別使用這幾種技術的獨立設備才能進行，存在功能分散、與實際工業現場不符等缺陷。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是將工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸技術整合到一個實訓設備中，微縮一個工業現場的生產線，實現對高速傳輸的工件進行分撿、搬運、組裝、檢測、存儲等操作。?

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案包括一桌面、控制柜，其特征在于所述的桌面上安裝一臺六自由度工業機器人、一套智能視覺系統、一套RFID數據傳輸系統、一環形輸送機構、一直線輸送機構、一供料機構、一工具自動更換機構、一工件組裝機構、一立體倉庫機構，所述的控制柜內安裝一套可編程控制器。?

所述的工業機器人與智能視覺系統，其特征在于所述的六自由度工業機器人主要由機器人本體、機器人控制器、示教單元、抓取夾具組成，接收可編程控制器的控制信號，驅動各關節動作，進行工具自動更換、對工件抓取、搬運、放置、裝配等操作。?

所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的智能視覺系統，由視覺控制器、視覺相機、視覺光源組成，用于檢測工件的裝配結果，如工件的編號、顏色、位置、高低等是否符合要求，并能將檢測信息傳輸給可編程控制器。?

所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的RFID數據傳輸系統，由讀寫器、電子標簽組成，用于識別工件的特性，包括數字、顏色、材質、高度等，并能將識別信息傳輸給可編程控制器。?

所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的可編程控制器控制系統，用于采集各控制信號、傳感器信號、智能視覺信號和六自由度工業機器人信號，經運算后輸出給各執行器件、變頻器、直流調速驅動器和機器人控制器。?

所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的環形輸送機構，主要由鋁合金型材支架、板鏈托板、板鏈主動輪、龍骨板鏈、三相交流減速電機、圓盤轉輪等組成，用于傳輸工件。?

所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的直線輸送機構，主要由直流調速驅動器、直流減速電機、編碼器、同步帶輪、同步帶組成，用于直線移動工件，并使用六自由度工業機器人在這個移動行程內跟蹤、吸取工件。?

所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的工具自動更換機構，主要由機器人氣動抓手、視覺相機工具自動更換機構、真空吸盤自動更換機構、工件定位器自動更換機構、工具支架結構件組成，用于六自由度工業機器人自動更換視覺相機、真空吸盤和工件定位器等工具。?

本實用新型的優點在于，將工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸技術這三種技術整合到一個實訓設備中，微縮了一個工業現場的生產線，實現對高速傳輸的工件進行分撿、搬運、組裝、檢測、存儲等操作，具有結構合理，控制全面，定位精度高，運行速度快等特點。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。?

附圖1是本實用新型工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓裝置的三維軸側圖；?

附圖2是本實用新型工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓裝置視覺相機工具自動更換機構的三維軸側圖；?

附圖3是本實用新型工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓裝置真空吸盤自動更換機構的三維軸側圖；

附圖4是本實用新型工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓裝置工件組裝機構的三維軸側圖。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，本實用新型的工業機器人與智能視覺系統應用實訓裝置包括：一桌面、控制柜，在桌面上安裝一臺六自由度工業機器人、一套智能視覺系統、一環形輸送機構、一直線輸送機構、一供料機構、一工件組裝機構、一立體倉庫機構，在控制柜內安裝一套可編程控制器。?