[實用新型]工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統

有效

• 申請號: 201320115799.X
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203204923U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 黃華圣;錢軍;章磊;楊笑毓
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，包括一桌面、控制柜，其特征在于：所述的桌面上安裝一臺六自由度工業機器人、一套智能視覺系統、一套RFID數據傳輸系統、一環形輸送機構、一直線輸送機構、一供料機構、一工具自動更換機構、一工件組裝機構、一立體倉庫機構，所述的控制柜內安裝一套可編程控制器。

2.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的六自由度工業機器人主要由機器人本體、機器人控制器、示教單元、抓取夾具組成，接收所述可編程控制器的控制信號，驅動各關節動作，進行工具自動更換、對工件抓取、搬運、放置、裝配的操作。

3.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的智能視覺系統，由視覺控制器、視覺相機、視覺光源組成，用于檢測工件的裝配結果，包括工件的編號、顏色、位置、高低是否符合要求，并能將檢測信息傳輸給可編程控制器。

4.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的RFID數據傳輸系統，由讀寫器、電子標簽組成，用于識別工件的特性，包括數字、顏色、材質、高度，并能將識別信息傳輸給可編程控制器。

5.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的可編程控制器控制系統，用于采集各控制信號、傳感器信號、智能視覺信號和六自由度工業機器人信號，經運算后輸出給各執行器件、變頻器、直流調速驅動器和機器人控制器。

6.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的環形輸送機構，主要由鋁合金型材支架、板鏈托板、板鏈主動輪、龍骨板鏈、三相交流減速電機、圓盤轉輪組成，用于傳輸工件。

7.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的直線輸送機構，主要由直流調速驅動器、直流減速電機、編碼器、同步帶輪、同步帶組成，用于直線移動工件，并使用六自由度工業機器人在這個移動行程內跟蹤、吸取工件。

8.根據權利要求1所述的工業機器人、智能視覺、RFID數據傳輸教學實訓系統，其特征在于：所述的工具自動更換機構，主要由機器人氣動抓手、視覺相機工具自動更換機構、真空吸盤自動更換機構、工件定位器自動更換機構、工具支架結構件組成，用于六自由度工業機器人自動更換視覺相機、真空吸盤和工件定位器工具。