[實用新型]基于差動輪系的實現(xiàn)導(dǎo)向往復(fù)運動的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320115326.X
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203158316U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林松;汪梁
• 申請（專利權(quán)）人: 竑增機械汽車科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種高速包裝機械，具體涉及一種可實現(xiàn)工件傳輸和連續(xù)包裝作業(yè)的基于差動輪系的實現(xiàn)導(dǎo)向往復(fù)運動的裝置。

背景技術(shù)：

在高速煙草包裝生產(chǎn)線中，會使用到推手裝置，在煙盒的高速傳輸過程中完成煙盒包裝的動作，目前所使用的基于連桿機構(gòu)的推手裝置（推頂器）占據(jù)空間大、振動及噪音大、限制了生產(chǎn)率的進一步提高。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種基于差動輪系的實現(xiàn)導(dǎo)向往復(fù)運動的裝置，它可以實現(xiàn)復(fù)雜的往復(fù)導(dǎo)向運動，提高工作效率，簡化結(jié)構(gòu)，縮小幾何空間，提高動力學(xué)性能。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一桿4、第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第二桿9、第八齒輪10和構(gòu)件凸輪11；第一齒輪1固定不動，構(gòu)件凸輪11與第一桿4固定連接，第四齒輪5可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一齒輪1的前部，且第四齒輪5與第一齒輪1同軸，第二齒輪2與第一齒輪1嚙合，第三齒輪3與第二齒輪2嚙合，第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3設(shè)置在第一桿4上，第五齒輪6與第四齒輪5嚙合，第六齒輪7與第五齒輪6嚙合，第八齒輪10與第六齒輪7嚙合，第七齒輪8與第八齒輪10嚙合，第四齒輪5、第五齒輪6安裝在第一桿4上，第六齒輪7、第七齒輪8和第八齒輪10安裝在第二桿9上，第一桿4和第二桿9的一端相連接，第七齒輪8上固定有推頂器12。

本實用新型具有以下有益效果：它可以實現(xiàn)復(fù)雜的往復(fù)導(dǎo)向運動，提高工作效率，簡化結(jié)構(gòu)，縮小幾何空間，提高動力學(xué)性能。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為本實用新型中直線軌跡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實用新型中曲線軌跡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參看圖1-4，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一桿4、第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第二桿9、第八齒輪10和構(gòu)件凸輪11；第一齒輪1固定不動，構(gòu)件凸輪11與第一桿4固定連接，第四齒輪5可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一齒輪1的前部，且第四齒輪5與第一齒輪1同軸，第二齒輪2與第一齒輪1嚙合，第三齒輪3與第二齒輪2嚙合，第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3設(shè)置在第一桿4上，第五齒輪6與第四齒輪5嚙合，第六齒輪7與第五齒輪6嚙合，第八齒輪10與第六齒輪7嚙合，第七齒輪8與第八齒輪10嚙合，第四齒輪5、第五齒輪6安裝在第一桿4上，第六齒輪7、第七齒輪8和第八齒輪10安裝在第二桿9上，第一桿4和第二桿9的一端相連接，第七齒輪8上固定有推頂器12。

所述的第三齒輪3與第一齒輪1齒數(shù)比為?二。

本具體實施方式的工作原理為：

A)推頂器12具有一個推頂器頭部，該推頂器頭部在所述折疊轉(zhuǎn)臺外面的起始位置和一個在折疊轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的端部位置之間往復(fù)運動；

B)為了達到折疊轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的端部位置，推頂器頭部沿一條直線運動路徑移動，并在返回起始位置時沿一條拱形返回路徑運動；

C)推頂器12是由一個行星輪系Ⅰ即直線軌跡機構(gòu)驅(qū)動的；

D)行星輪系Ⅰ由第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3和第一桿4組成，其和第二桿9實現(xiàn)了推頂器12鉸鏈中心的直線軌跡運動；?

E)第一桿4連接于驅(qū)動裝置，第一齒輪1為固定齒輪，與第二齒輪2、第三齒輪3構(gòu)成行星輪系，第一桿4與第二桿9相互轉(zhuǎn)動，使第二桿9沿著直線移動；

F)行星輪系Ⅱ由第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10、第一桿4和第二桿9組成，其通過與直線軌跡機構(gòu)的運動合成實現(xiàn)了推頂器12特殊的平面導(dǎo)引運動要求，保證推煙過程中推頂器12姿態(tài)不變；?

G)在行星輪系Ⅱ中，第四齒輪5和第五齒輪6安裝在第一桿4上面，第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10安裝在第二桿9?上，推頂器12固結(jié)于第七齒輪8上；?

H)第三齒輪3與第六齒輪7的齒數(shù)相等；

I)第一桿4與第二桿9的長度相等；

J)在推頂器12的回程中，通過構(gòu)件凸輪?11?固結(jié)于第一桿4上改變平動機構(gòu)所取得的運動源，第四齒輪5?獲得一個轉(zhuǎn)角φ，通過第四齒輪5，第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10的運動，由此產(chǎn)生滿足預(yù)定要求的復(fù)合運動，使推頂器擺動從而改變推頂器12的姿態(tài)，完成回程的避讓運動。

本具體實施方式可以實現(xiàn)復(fù)雜的往復(fù)導(dǎo)向運動，提高工作效率，簡化結(jié)構(gòu)，縮小幾何空間，提高動力學(xué)性能。