[實用新型]塔式分類收送機構

有效

• 申請號: 201320111638.3
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203222287U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 吳敏郎
• 申請（專利權）人: 吳敏郎
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本實用新型涉及一種收送機構，特別是涉及一種塔式分類收送機構。

背景技術

傳統上，板件在制造過程中，通常利用于一位置的收送裝置吸附一板件后再載送到另一位置，或是利用所述收送裝置從所述另一位置吸附另一板件后載送所述另一板件返回所述位置，上述作業方式是在板件的制造步驟中用來運送所述板件、轉移所述板件到不同位置、以及所述板件完成處理后需要放置于特定位置。然而，在收送板件的制程中，所述板件的位置(例如一工作平臺)以及所述另一板件的另一位置(例如另一工作平臺)通常是設置成為一條水平串行的配置方式，亦即所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置為水平左、右依序排列設置，使得所述工作平臺與所述另一工作平臺同時占用較大的地板面積與空間，其空間利用率較低同時增加生產成本；并且形成較長的板件輸送路徑，故花費較多的板件載送時間，其降低生產效率。因此，需要發展一種新式的收送機構，以解決上述空間利用率以及生產效率的問題。

實用新型內容

本實用新型的一目的在于提供一種塔式分類收送機構，藉由塔式容納結構以及收送單元，以增加塔式分類收送機構的空間利用率以及生產效率，以節省收送機構占用地板的配置面積。

為達成上述目的，本實用新型的一優選實施例提供一種塔式分類收送機構，所述塔式分類收送機構包括一塔式容納結構以及收送單元。塔式容納結構具有復數收容空間，每一若干收容空間沿著一垂直方向依序垂直設置。收送單元連接所述塔式容納結構的側邊，選擇性相對應每一若干收容空間，所述收送單元包括第一傳收模塊、第二傳收模塊以及夾持器。第一傳收模塊連接所述塔式容納結構；第二傳收模塊連接所述第一傳收模塊，所述第二傳收模塊在所述第一傳收模塊上沿著一水平方向移動；以及所述夾持器連接所述第二傳收模塊，用以沿著所述水平方向夾取來自一機臺的至少一第一工件或是沿著所述垂直方向夾取來自所述塔式容納結構的至少一第二工件，以形成垂直方向的塔式分類收送架構。

在一實施例中，所述第一傳收模塊包括第一組滑軌，用以支撐所述第二傳收模塊，并且使所述第二傳收模塊沿著所述水平方向靠近或是遠離所述塔式容納結構的若干收容空間，以載送所述至少一第一工件或是所述至少一第二工件。在一實施例中，所述第二傳收模塊包括第二組滑軌，用以支撐所述夾持器，并且使所述夾持器沿著所述垂直方向夾取來自所述塔式容納結構的所述至少一第二工件。所述第一傳收模塊以及所述第二傳收模塊為皮帶傳動方式或是螺桿傳動方式。

在一實施例中，當所述第一傳收模塊沿著所述水平方向移動時，所述第二傳收模塊沿著所述垂直方向移動，以選擇若干收容空間其中之一放置所述至少一第一工件。

在一實施例中，所述收送單元更包括一放置單元，設置于所述第一傳收模塊與所述第二傳收模塊之間，用以暫時放置來自外部的所述至少一第一工件或是放置來自若干收容空間其中的所述至少一第二工件。所述放置單元包括一工作平臺或是一籃框。

在一實施例中，所述夾持器為機械手臂或是吸盤。在一實施例中，所述機臺為檢測機臺或是加工機臺。

本實用新型的塔式分類收送機構，藉由塔式容納結構以及收送單元，以增加塔式分類收送機構的空間利用率以及生產效率，以節省收送機構占用地板的配置面積。

附圖說明

圖1是繪示依據本實用新型實施例中塔式分類收送機構的上視配置示意圖。

圖2是繪示依據本實用新型實施例中塔式分類收送機構的側視配置示意圖。

圖3是繪示依據本實用新型實施例中塔式分類收送方法的流程圖。

【主要組件符號說明】

100??塔式分類收送機構

102??塔式容納結構

104??收送單元

106??收容空間

108??第一傳收模塊

110??第二傳收模塊

112??夾持器

114??機臺

116a?第一工件

116b?第二工件

118??肋板

120??放置單元

X????水平方向

Y????垂直方向

具體實施方式

參考圖1以及圖2，圖1繪示依據本實用新型實施例中塔式分類收送機構100的上視配置示意圖。圖2繪示依據本實用新型實施例中塔式分類收送機構100的側視配置示意圖。