[實用新型]塔式分類收送機構

有效

• 申請號: 201320111638.3
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203222287U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 吳敏郎
• 申請（專利權）人: 吳敏郎
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種塔式分類收送機構，包括：

一塔式容納結構，具有若干收容空間，每一所述若干收容空間沿著一垂直方向依序垂直設置；以及

一收送單元，連接所述塔式容納結構的側邊，選擇性相對應每一所述若干收容空間，所述收送單元包括：

一第一傳收模塊，連接所述塔式容納結構；

一第二傳收模塊，連接所述第一傳收模塊，所述第二傳收模塊在所述

第一傳收模塊上沿著一水平方向移動；以及

一夾持器，連接所述第二傳收模塊，用以沿著所述水平方向夾取來自一機臺的至少一第一工件或是沿著所述垂直方向夾取來自所述塔式容納結構的至少一第二工件，以形成垂直方向的塔式分類收送架構。

2.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中所述第一傳收模塊包括一第一組滑軌，用以支撐所述第二傳收模塊，并且使所述第二傳收模塊沿著所述水平方向靠近或是遠離所述塔式容納結構的所述若干收容空間，以載送所述至少一第一工件或是所述至少一第二工件。

3.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中所述第二傳收模塊包括一第二組滑軌，用以支撐所述夾持器，并且使所述夾持器沿著所述垂直方向夾取來自所述塔式容納結構的所述至少一第二工件。

4.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中當所述第一傳收模塊沿著所述水平方向移動時，所述第二傳收模塊沿著所述垂直方向移動，以選擇所述若干收容空間其中之一放置所述至少一第一工件。

5.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中所述第一傳收模塊以及所述第二傳收模塊為皮帶傳動方式或是螺桿傳動方式。

6.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中所述收送單元更包括一放置單元，設置于所述第一傳收模塊與所述第二傳收模塊之間，用以暫時放置來自外部的所述至少一第一工件或是放置來自所述若干收容空間其中的所述至少一第二工件。

7.根據權利要求6所述的塔式分類收送機構，其中所述放置單元包括一工作平臺或是一籃框。

8.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中所述夾持器為機械手臂或是吸盤。

9.根據權利要求1所述的塔式分類收送機構，其中所述機臺為檢測機臺或是加工機臺。