[實用新型]一種基于CAN總線的液罐車軟阻浪裝置控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320111301.2
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203250219U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 馮小福;謝水東;姚東亮
• 申請（專利權）人: 東莞市永強汽車制造有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術領域

本申請涉及液罐車阻浪技術領域，特別涉及一種基于CAN總線的液罐車軟阻浪裝置控制系統(tǒng)。

背景技術

液罐車是用于運輸液體的專用車輛，其包括有承載液體的液罐，在液罐車行進過程中，液罐內的液體會由于其流動性而產(chǎn)生浪涌，浪涌對液罐壁的沖擊會導致車輛行進不穩(wěn)定，影響液罐車行進的安全性。為此對液罐車增加阻浪裝置以減少浪涌的產(chǎn)生。現(xiàn)有的阻浪裝置多采用硬質材料制成，這種阻浪裝置，不但重量大，導致液罐車油耗大，運輸效率低，而且阻浪效果差，無法有效地防止浪涌產(chǎn)生，改善液罐車的穩(wěn)定性。

對此，中國專利公告號為：CN101624126?B的專利文件公開了一種液罐車罐內阻浪裝置，其結構包括:主體和固定座；所述固定座設置在所述主體頂部,所述固定座上設置有進氣排氣伺服控制裝置,所述主體為軟質氣密性囊體。該申請的阻浪裝置采用軟質彈性材料制成,替代傳統(tǒng)的阻浪板(金屬等硬質材料),實現(xiàn)一維阻浪向三維阻浪的升級,能有效的吸收罐內液體波浪的能量,可以有效地減少波浪對罐體的沖擊,提高阻浪效果。

由于采用阻浪氣囊（即氣密性囊體）代替?zhèn)鹘y(tǒng)阻浪板，因此在實際使用過程中能否給阻浪氣囊供給適量的氣體是該阻浪裝置能否發(fā)揮良好的阻浪效果的關鍵：如果對阻浪氣囊充氣過量可能導致液罐內壓力過大而產(chǎn)生危險；如果充氣量不足則阻浪氣囊無法與液罐內液體有效接觸不能充分發(fā)揮三維阻浪的效果。然而現(xiàn)有技術中沒有能夠對阻浪氣囊的充氣和排氣進行準確控制的裝置。特別的，由于液罐車在使用過程中需要重復的進行上液（為液罐加裝液體）和卸液（將液罐內液體排出）的操作，此時如果對阻浪氣囊內的氣壓控制不當（例如上液時阻浪氣囊氣壓過大）則容易導致危險或者無法充分發(fā)揮阻浪氣囊的阻浪效果。為此，提供一種可以對阻浪氣囊氣壓進行準確控制，同時可協(xié)調液罐車的上液/卸液操作和阻浪氣囊充氣/排氣操作的控制系統(tǒng)以及控制方法尤為重要。

此外，現(xiàn)有的液罐車的控制線路一般比較復雜，控制精度不高。

發(fā)明內容

本申請的目的在于避免上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種基于CAN總線并可以對阻浪氣囊氣壓進行準確控制，同時可協(xié)調液罐車的上液/卸液操作和阻浪氣囊充氣/排氣操作的控制系統(tǒng)。

本申請的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

提供了一種基于CAN總線的液罐車軟阻浪裝置控制系統(tǒng)，包括儲氣瓶和CAN總線，所述CAN總線連接有主控制模塊和節(jié)點擴展模塊，所述節(jié)點擴展模塊連接有進氣電磁閥、排氣電磁閥、底閥電磁閥、上液電磁閥、卸液電磁閥、液罐液位傳感器和氣囊壓力傳感器，所述氣囊壓力傳感器實時檢測氣囊內壓力值并將該壓力值傳送至節(jié)點擴展模塊，所述液罐液位傳感器實時檢測液罐液位值并將該液位值傳送至節(jié)點擴展模塊，所述節(jié)點擴展模塊將接收到的壓力值和液位值經(jīng)CAN總線傳送至主控制模塊，所述主控制模塊經(jīng)CAN總線發(fā)送控制信號至所述節(jié)點擴展模塊，所述進氣電磁閥、排氣電磁閥、底閥電磁閥、上液電磁閥和卸液電磁閥通過節(jié)點擴展模塊獲取控制信號以實現(xiàn)導通或截止，所述進氣電磁閥導通時儲氣瓶對阻浪氣囊充氣，所述排氣電磁閥導通時阻浪氣囊排出氣體，所述底閥電磁閥設置于液罐下端，所述上液電磁閥和卸液電磁閥分別與底閥電磁閥連接，所述上液電磁閥導通時液罐被注入液體，所述卸液電磁閥導通時液罐排出液體。

優(yōu)選的，本申請還包括操控屏模塊，所述操控屏模塊經(jīng)CAN總線與所述主控制模塊連接。

其中，所述節(jié)點擴展模塊還連接有氣囊溫度傳感器，所述氣囊溫度傳感器實時獲取阻浪氣囊的溫度值并將該溫度值傳送至主控制模塊。

其中，所述節(jié)點擴展模塊還連接有制動檢測傳感器，所述制動檢測傳感器檢測液罐車制動狀態(tài)信息并將該制動狀態(tài)信息傳送至主控制模塊。

其中，所述排氣電磁閥和儲氣瓶之間設置有空壓機，所述空壓機將經(jīng)排氣電磁閥排出的氣體壓縮至儲氣瓶，所述節(jié)點擴展模塊連接有空壓機離合器，所述空壓機離合器經(jīng)節(jié)點擴展模塊獲取控制信號并控制所述空壓機。

其中，所述節(jié)點擴展模塊連接有接口檢測傳感器，所述接口檢測傳感器分別檢測所述上液電磁閥和卸液電磁閥與底閥電磁閥連接的接口狀態(tài)信息，并將該接口狀態(tài)信息傳送至主控制模塊。

其中，所述節(jié)點擴展模塊連接有通氣電磁閥，所述通氣電磁閥設置于液罐上端。