[實用新型]一種潛水器蓄電池縱傾調節裝置

有效

• 申請號: 201320109174.2
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203127128U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 李鵬濤;田浩
• 申請（專利權）人: 武漢武船深海裝備工程有限責任公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術領域

本實用新型屬于潛水器設備技術領域，具體涉及一種潛水器蓄電池縱傾調節裝置。

背景技術

現有的潛水器中，對縱向移動潛水器蓄電池的技術方案有兩種：（1）是電池筒固定于潛水器的殼體上，用液壓缸推動蓄電池在電池筒內的軌道上前后移動；（2）是電池筒安裝在可前后擺動的鉸接支撐桿上，調節時將電池筒和其中的蓄電池一起前后移動。考慮到系統整體的密封要求及復雜程度，一般認為第一種技術方案較好。但第一種技術方案液壓缸占用空間大，缸體笨重，且需要設置專門的液壓管路通向電池筒內對其進行控制，系統構造復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種采用鋼纜牽引蓄電池移動以調節縱傾的裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種潛水器蓄電池縱傾調節裝置，包括驅動機構、蓄電池小車、導軌和牽引纜，所述驅動機構和蓄電池小車可沿導軌移動，所述驅動機構包括橫移支架、主支架和卷筒，所述主支架包括卷筒軸、主支架橫軸和側支架，所述橫移支架上表面安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上安裝有第一蝸桿，所述第一蝸桿與第一蝸輪接觸，所述第一蝸輪通過垂直傳動軸安裝在所述橫移支架上表面，所述垂直傳動軸下端安裝有第二蝸桿，所述第二蝸桿與第二蝸輪接觸，所述第二蝸輪安裝在所述卷筒一端，所述橫移支架下表面安裝有卷筒支座，所述卷筒的兩端支承在所述卷筒支座上，所述側支架上端與所述主支架橫軸兩端相連，所述側支架下端與所述卷筒軸相連，所述卷筒和第二蝸輪穿過所述卷筒軸，所述卷筒和第二蝸輪可在所述卷筒軸上橫向移動，所述橫移支架的四個角上安裝有滑輪，所述滑輪與所述主支架橫軸配合，所述橫移支架可在所述卷筒沿所述卷筒軸橫向移動的推動下沿主支架橫軸橫向移動，所述主支架橫軸兩側安裝有主滑輪，所述主滑輪在所述卷筒卷繞所述牽引纜的牽引作用下沿所述導軌移動，所述蓄電池小車側壁與所述主支架相連，所述牽引纜的中間部分卷繞在所述卷筒上，所述牽引纜兩端固定在所述導軌首尾兩端的支架上。

優選地，所述主支架橫軸的數量為兩根，所述卷筒支座的數量為兩個，所述側支架的數量為兩個，所述主滑輪的數量為四個。

進一步地，所述卷筒軸上開有與卷筒相配合的螺紋，所述螺紋的螺距與所述牽引纜直徑相等。

優選地，所述導軌的數量為兩根。

進一步地，所述導軌的兩端安裝有限位開關。

進一步地，所述導軌附近平行安裝有和所述蓄電池在該導軌上可移動距離等長的滑動電阻。

優選地，所述蓄電池小車的數量至少為一個。

進一步地，所述蓄電池小車側壁通過銷軸與所述主支架相連。

進一步地，所述蓄電池小車上安裝有制動裝置。

更進一步地，所述驅動電機的驅動軸與帶有自鎖功能的減速器相連，所述減速器與一對嚙合的齒輪相連，所述一對齒輪與所述卷筒相連，所述減速器和一對齒輪替代第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿和第二蝸輪帶動所述卷筒轉動。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型結構簡單，占用空間小，采用鋼纜牽引蓄電池移動以調節潛水器的縱傾，是本技術最主要的創新點。現有移動蓄電池進行縱傾調節的技術通常采用液壓缸驅動，占用空間大，缸體笨重，且需要設置專門的液壓管路通向電池筒內對其進行控制，系統構造復雜。而依靠牽引纜實現移動蓄電池調節縱傾的技術則在上述方面相對于現有技術具有明顯優勢。為在滿足驅動功率需求前提下盡可能實現縱傾調節裝置的小型化，采用將其驅動機構固定在蓄電池小車的中部隨同小車一起前后移動的形式，并且采用橫移支架支承驅動電機、垂直傳動軸、卷筒等主要部件，再以帶有螺紋的卷筒軸與卷筒配合，從而使卷筒在轉動卷繞牽引纜的同時，其自身還可以在卷筒軸上橫移且帶動橫移支架及該支架上的其他部件一起在主支架上橫移，省去了通常情況下為了將鋼纜整齊排列在卷筒上所需的復雜排纜機構，驅動機構的整體結構大幅簡化。上述驅動裝置的小型化設計在簡化結構的同時也使其可靠性相對于常規復雜的結構而言有顯著的提高。另一方面，行程終點的限位開關、制動裝置等輔助設施也為系統的安全可靠運行提供了有力的保障。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型實施例1提供的一種采用鋼纜牽引蓄電池移動以調節縱傾的裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1提供的一種采用鋼纜牽引蓄電池移動以調節縱傾的裝置中驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1