[實(shí)用新型]核廢料鋼桶自動取封蓋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320108538.5
• 申請日: 2013-03-09
• 公開（公告）號: CN203295142U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃躍進(jìn);趙訓(xùn);齊兆軍
• 申請（專利權(quán)）人: 大連德欣新技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;B67B7/14;G21F9/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李馨;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動取蓋和封蓋系統(tǒng)，尤其涉及盛裝核廢料鋼桶的自動取蓋和封蓋系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

核廢料（nuclear?waste?material）泛指在核燃料生產(chǎn)、加工和核反應(yīng)堆用過的不再需要的并具有放射性的廢料。在運(yùn)輸和存儲核廢料的過程中，都要用到鋼桶盛裝經(jīng)過封閉的核廢料，由于鋼桶具有很強(qiáng)的放射性，所以在其灌裝和運(yùn)輸?shù)倪^程中，都必須禁止人員靠近，也就無法采用傳統(tǒng)的人工的方式，對鋼桶進(jìn)行密封，而現(xiàn)有的設(shè)備中，也沒有類似的設(shè)備能夠?qū)ｉT對核廢料桶蓋進(jìn)行封裝和拆卸處理。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制的一種核廢料鋼桶自動取封蓋系統(tǒng)，具有：?

將盛裝核廢料的鋼桶輸送至指定位置的輸送滾道、安裝/拆卸所述鋼桶桶蓋的取蓋/封蓋裝置和存放取蓋/封蓋裝置取下的桶蓋的桶蓋存儲架；?

所述取蓋/封蓋裝置具有：位于所述輸送滾道上方的多軸擰松/擰緊系統(tǒng)和銜接所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)和桶蓋存儲架的桶蓋抓取輸送裝置；?

所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)具有：多個位于同一圓周曲線上，中心對稱設(shè)置的多個螺栓擰松/擰緊裝置，所述的多個擰松/擰緊裝置的頂端分別固定在一水平固定盤的下表面；該水平固定盤上方連接有一可升降高度的伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；?

所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)還具有：螺栓/螺孔檢測裝置，該裝置至少具有一對識別螺栓和螺孔的對射光電開關(guān)；所述檢測裝置與所述多個螺栓擰松/擰緊裝置中的一個同軸；?

所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的下方還具有：與所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置，可升降高度的夾緊定心裝置，該裝置具有一對相對設(shè)置，間距可調(diào)的V型鐵；?

拆卸桶蓋時：輸送滾道將帶有桶蓋的鋼桶輸送至多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的下方，所述夾緊定心裝置的一對V型鐵夾緊桶蓋的邊緣；螺栓/螺孔檢測裝置中的對射?光電開關(guān)開啟并工作，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，直至所述對射光電開關(guān)檢測到螺栓，表明所述桶蓋的螺栓與多個螺栓擰松/擰緊裝置一一對應(yīng)，多軸擰松/擰緊系統(tǒng)高度下降，多個螺栓擰松/擰緊裝置擰松桶蓋螺栓；夾緊定心裝置夾起桶蓋傳送至桶蓋抓取輸送裝置，由所述輸送裝置放置在所述桶蓋存儲架上，完成桶蓋的拆卸；?

安裝桶蓋時：桶蓋抓取輸送裝置從桶蓋存儲架上抓取桶蓋，輸送至所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的下方；夾緊定心裝置下降至桶蓋高度，夾緊該桶蓋，完成桶蓋與多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的定心；螺栓/螺孔檢測裝置中的對射光電開關(guān)開啟并工作，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不斷的旋轉(zhuǎn)，直至所述對射光電開關(guān)檢測到螺栓孔，完成所述螺栓擰松/擰緊裝置與螺栓的一一對應(yīng)；多軸擰松/擰緊系統(tǒng)下降高度，將桶蓋保留在多軸擰松/擰緊系統(tǒng)上；輸送滾道將鋼桶輸送至多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的下方，夾緊定心裝置下降夾緊鋼桶，完成當(dāng)前鋼桶與多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的定心；?

螺栓/螺孔檢測裝置中的對射光電開關(guān)二次開啟并工作，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不斷的旋轉(zhuǎn)，直至所述對射光電開關(guān)檢測到螺栓孔，完成多軸擰松/擰緊系統(tǒng)與鋼桶螺栓孔的一一對應(yīng)，多軸擰松/擰緊系統(tǒng)下降，釋放桶蓋，擰緊螺栓，完成桶蓋的安裝。?

所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有：與所述水平固定盤上表面的中央連接的中心軸，該中心軸的外齒輪與驅(qū)動軸的外齒輪嚙合；工作時，中心軸由驅(qū)動軸驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動多軸擰松/擰緊系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；?

所述中心軸的上方設(shè)有固定盤，固定盤的上方連接有多根調(diào)節(jié)所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高度的液壓柱。?

所述的桶蓋抓取輸送裝置具有：接收多軸擰松/擰緊系統(tǒng)取下的桶蓋，傳送至指定位置的第一抓取輸送裝置和在所述指定位置抓取桶蓋，將桶蓋放置在所述桶蓋存儲架上的第二抓取輸送裝置；?

所述第一抓取輸送裝置具有一水平滑軌，該滑軌具有一沿該滑軌移動的滑塊，該滑塊的上方具有承托桶蓋的支撐固定架；?

當(dāng)所述滑塊運(yùn)動至水平滑軌靠近多軸擰松/擰緊系統(tǒng)的一端時，支撐固定架抓取多軸擰松/擰緊系統(tǒng)）攜帶的桶蓋后，向所述滑軌的另一端運(yùn)動，到達(dá)預(yù)定位置后，由所述第二抓取輸送裝置抓起桶蓋，放置在桶蓋存儲架上。?

所述第二抓取輸送裝置具有：設(shè)置在第一抓取輸送裝置上方的水平滑軌II，與所述水平滑軌II配合移動的滑塊II，該滑塊的下方設(shè)有可升降高度的固定爪，?

當(dāng)滑塊II運(yùn)動至水平滑軌II靠近第一抓取輸送裝置的一端時，固定爪下降高度，抓取位于支撐固定架上的桶蓋后，向水平滑軌II另一端運(yùn)動，到達(dá)指定位置時，將所述桶蓋放置在桶蓋存儲架上。?