[實(shí)用新型]核廢料鋼桶自動(dòng)取封蓋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320108538.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203295142U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃躍進(jìn);趙訓(xùn);齊兆軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連德欣新技術(shù)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B67B3/00;B67B7/14;G21F9/20
• 代理公司: 大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李馨;李洪福

1.一種核廢料鋼桶自動(dòng)取封蓋系統(tǒng)，具有：?

將核廢料的鋼桶（2）輸送至指定位置的輸送滾道（1）、安裝/拆卸所述鋼桶（2）桶蓋（21）的取蓋/封蓋裝置（3）和存放取蓋/封蓋裝置（3）取下的桶蓋（21）的桶蓋存儲(chǔ)架（4）；?

所述取蓋/封蓋裝置（3）具有：位于所述輸送滾道（1）上方的多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）和銜接所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）和桶蓋存儲(chǔ)架（4）的桶蓋抓取輸送裝置（32）；?

所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）具有：多個(gè)位于同一圓周曲線(xiàn)上，中心對(duì)稱(chēng)的多個(gè)螺栓擰松/擰緊裝置（311），所述的多個(gè)擰松/擰緊裝置的頂端分別固定在一水平固定盤(pán)（312）的下表面；該水平固定盤(pán)（312）上方連接有一可升降高度的伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（313）；?

所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）還具有：螺栓/螺孔檢測(cè)裝置（314），該裝置至少具有一對(duì)識(shí)別螺栓和螺孔的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)；所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)中心與所述多個(gè)螺栓擰松/擰緊裝置（311）中的一個(gè)同軸；?

所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）的下方還具有：與所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）獨(dú)立設(shè)置，可升降高度的夾緊定心裝置（315），該裝置具有一對(duì)相對(duì)設(shè)置，間距可調(diào)的V型鐵（3151）；?

拆卸桶蓋（21）時(shí)：輸送滾道（1）將帶有桶蓋（21）的鋼桶（2）輸送至多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）的下方，所述夾緊定心裝置（315）的一對(duì)V型鐵（3151）夾緊桶蓋（21）的邊緣；螺栓/螺孔檢測(cè)裝置（314）中的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)開(kāi)啟并工作，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（313）旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)光電對(duì)射開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)，直至所述對(duì)射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到螺栓，表明所述桶蓋的螺栓與多個(gè)螺栓擰松/擰緊裝置（311）一一對(duì)應(yīng)，多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）高度下降，多個(gè)螺栓擰松/擰緊裝置（311）擰松桶蓋（21）螺栓；夾緊定心裝置（315）夾起桶蓋（21）傳送至桶蓋抓取輸送裝置（32），由所述輸送裝置放置在所述桶蓋存儲(chǔ)架（4）上，完成桶蓋（21）的拆卸；?

安裝桶蓋時(shí)：桶蓋抓取輸送裝置（32）從桶蓋存儲(chǔ)架（4）上抓取桶蓋（21），輸送至所述多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）的下方；夾緊定心裝置（315）下降至桶蓋（21）高度，夾緊該桶蓋，完成桶蓋（21）與多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）的定心；?螺栓/螺孔檢測(cè)裝置（314）中的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)開(kāi)啟并工作，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（313）不斷的旋轉(zhuǎn)，直至所述對(duì)射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到螺栓孔，完成所述螺栓擰松/擰緊裝置（311）與螺栓的一一對(duì)應(yīng)；多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）下降高度，將桶蓋（21）保留在多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）上；輸送滾道（1）將鋼桶（2）輸送至多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）的下方，夾緊定心裝置（315）下降夾緊鋼桶（2），完成當(dāng)前鋼桶與多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）的定心；?

螺栓/螺孔檢測(cè)裝置（314）中的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)二次開(kāi)啟并工作，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（313）旋轉(zhuǎn)，直至所述對(duì)射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到螺栓孔，完成多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）與鋼桶螺栓孔的一一對(duì)應(yīng)，多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）下降，釋放桶蓋（21），擰緊螺栓，完成桶蓋的安裝。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核廢料鋼桶自動(dòng)取封蓋系統(tǒng)，其特征還在于：?

所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（313）具有：與所述水平固定盤(pán)（312）上表面的中央連接的中心軸（3131），該中心軸的外齒輪與驅(qū)動(dòng)軸（3132）的外齒輪嚙合；工作時(shí)，中心軸（3131）由驅(qū)動(dòng)軸（3132）驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)多軸擰松/擰緊系統(tǒng)（31）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；?

所述中心軸（3131）的上方設(shè)有固定盤(pán)（3134），固定盤(pán)（3134）的上方連接有多根調(diào)節(jié)所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高度的液壓柱（3133）。?