[實用新型]同步夾持機械手有效
| 申請號： | 201320108519.2 | 申請日： | 2013-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN203210383U | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 林文華 | 申請（專利權）人： | 林文華 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350014 福建省福州市晉安區鼓*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步 夾持 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種同步夾持機械手，包括主動齒輪，其特征在于：所述主動齒輪的兩側設置有一對相互平行的齒條，其中第一齒條與上夾板連接，其中第二齒條與下夾板連接，所述齒輪與第一、第二齒條嚙合；所述上夾板的兩旁側分別鉸接有左V形夾爪和右V形夾爪，所述下夾板上側對應設置有用于配合左、右V形夾爪夾緊工件的夾持平面。
2.根據權利要求1所述的同步夾持機械手，其特征在于：所述上夾板與下夾板相互平行。
3.根據權利要求1或2所述的同步夾持機械手，其特征在于：所述上、下夾板通過連接件與齒條連接，并相互垂直，實現齒條移動，帶動上、下夾板同步夾緊與放松。
4.根據權利要求1所述的同步夾持機械手，其特征在于：所述左、右V形夾爪的中部與上夾板鉸接。
5.根據權利要求1所述的同步夾持機械手，其特征在于：所述第一齒條與上夾板的連接為固定連接，其中第二齒條與下夾板的連接為固定連接。
6.根據權利要求1所述的同步夾持機械手，其特征在于：所述第一齒條與上夾板的連接為焊接，其中第二齒條與下夾板的連接為焊接。
7.根據權利要求1所述的同步夾持機械手，其特征在于：所述第一齒條與上夾板的連接為可拆連接，其中第二齒條與下夾板的連接為可拆連接。
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