[實用新型]軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320108389.2
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN203092233U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建群
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海良精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及防卡裝置，具體涉及一種軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置。

目前機床在加工長條形棒料時，通常將棒料置放于料盒內(nèi)，料盒則傾斜安裝在機架上且其傾斜向下端連接有輸料通道，料盒上開有出料口與輸料通道相通，棒料在自重作用下，沿料盒底部滾向出料口進入輸料通道，為能保證進入出料通道的棒料能夠排列有序，人們通常將料盒出料口設(shè)計得較窄，當個別棒料接近出料口時若位置不正便會導致棒料堵塞在出料口處，而消除這一現(xiàn)象只能手動將料盒內(nèi)的棒料重新輸理放置，非常麻煩，失去了全自動的意義。

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動輸理聚集在料盒出料口處棒料的防卡裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，包括機架以及傾斜安裝在機架上并用于置放棒料的料盒，料盒具有出料口，其特征在于，所述料盒橫向貫穿有轉(zhuǎn)軸且所述轉(zhuǎn)軸靠近料盒出料口，機架上設(shè)有帶動轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，在料盒內(nèi)設(shè)有安裝在轉(zhuǎn)軸上的推料塊，推料塊一端部位于出料口處且當轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時能推動出料口處的棒料上升。此設(shè)計能自動輸理聚集在料盒出料口處的棒料，使棒料能夠逐一進入輸料通道，結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，符合全自動數(shù)控車床的自動精神。

在上述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置中，所述的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有連接塊一和連接塊二，連接塊一一端與轉(zhuǎn)軸固連，另一端與連接塊二一端鉸接，連接塊二另一端與驅(qū)動器連接。此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，零部件普遍易得，功效穩(wěn)定。

在上述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置中，所述的驅(qū)動器為氣缸。氣缸推動力強，不易損壞，而且環(huán)保無污染。

在上述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置中，所述的氣缸豎直安裝在機架上。減省了氣缸在機架上的占有空間，人們可合理分配機架上的剩余空間。

在上述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置中，所述的推料塊數(shù)量為兩塊。此設(shè)計能保證強大的推動力。

在上述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置中，所述的兩推料塊分布于料盒內(nèi)的兩側(cè)。此設(shè)計使得棒料受力均勻，下落后也平穩(wěn)。

在上述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置中，所述的兩推料塊分布于料盒內(nèi)的兩側(cè)。此設(shè)計使得棒料受力均勻，下落后也平穩(wěn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，能自動輸理聚集在料盒出料口處的棒料，使棒料能夠逐一進入輸料通道，結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，并且不易損壞，環(huán)保無污染，符合全自動數(shù)控車床的自動化精神。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、料盒；3、擋板；4、翻沿；5、擋邊；6、棒料；7、出料口；8、輸料通道；9、轉(zhuǎn)軸；10、氣缸；11、連接塊一；12、連接塊二；13、推料塊。

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型包括機架1以及傾斜安裝在機架1上并用于置放棒料6的料盒2，料盒2由兩塊垂直并對稱設(shè)置的擋板3構(gòu)成，兩擋板3底部具有內(nèi)翻的翻沿4，兩擋板3側(cè)壁上具有擋邊5，棒料6兩端分別抵靠在相對應的翻沿4上，兩擋邊5的下端面與相對應的翻沿4上表面之間具有間距，形成料盒2的出料口7，料盒2傾斜向下端連接有輸料通道8，料盒2出料口7與輸料通道8相通。棒料6在自重作用下，沿料盒2底部滾向出料口7進入輸料通道8，此結(jié)構(gòu)不僅減省材料降低成本，而且減輕了自重，還便于拆裝維修。

轉(zhuǎn)軸9位于料盒2出料口7處并橫向貫穿料盒2和機架1，氣缸10豎直安裝在機架1上，連接塊一11一端與轉(zhuǎn)軸9固連，另一端與連接塊二12一端鉸接，連接塊二12另一端與氣缸10連接。此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，功效穩(wěn)定，零部件普遍易得便于修理，而且合理占用機架1上的空間。

兩推料塊13分布于料盒2內(nèi)的兩側(cè)，兩推料塊13均安裝在轉(zhuǎn)軸9上，一端部均位于出料口7處。此設(shè)計使得推動力增強且棒料6受力均勻，下落后也平穩(wěn)。