[實用新型]軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置有效
| 申請號： | 201320108389.2 | 申請日： | 2013-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN203092233U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發明（設計）人： | 朱建群 | 申請（專利權）人： | 寧波海良精機有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23B15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315191 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 伺服 機械手 中的 裝置 | ||
【權利要求書】：
一種軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，包括機架以及傾斜安裝在機架上并用于置放棒料的料盒，料盒具有出料口，其特征在于，所述料盒橫向貫穿有轉軸且所述轉軸靠近料盒出料口，機架上設有帶動轉軸周向轉動的驅動器，在料盒內設有安裝在轉軸上的推料塊，推料塊一端部位于出料口處且當轉軸轉動時能推動出料口處的棒料上升。
根據權利要求1所述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，其特征在于，所述的轉軸一端設有連接塊一和連接塊二，連接塊一一端與轉軸固連，另一端與連接塊二一端鉸接，連接塊二另一端與驅動器連接。
根據權利要求1或2所述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，其特征在于，所述的驅動器為氣缸。
根據權利要求3所述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，其特征在于，所述的氣缸豎直安裝在機架上。
根據權利要求1所述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，其特征在于，所述的推料塊數量為兩塊。
根據權利要求5所述的軸類全自動伺服機械手中的防卡裝置，其特征在于，所述的兩推料塊分布于料盒內的兩側。
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