[實用新型]靠輪、自行小車及自行小車輸送系統

有效

• 申請號: 201320107327.X
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN203173368U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 徐書軍
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輸送設備領域，尤其涉及一種自行小車輸送系統、自行小車及其靠輪，主要適用于以鋁合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的較高強度軌道，該軌道頂面上承載運行的自行小車。

背景技術

自行小車輸送系統（以下簡稱系統）是一種常見的連續式輸送設備，其典型結構主要由軌道、載物小車、滑觸線、電動環鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成。對于輸送較輕工件（一般不超過3噸）的場合，通常采用具有近似“工”字截面的鋁合金軌道，這種軌道通過以一定間隔排列的C型連接架吊掛在輔梁上；載物小車一般由兩個或兩個以上車輪承載在軌道頂面運行的自行小車構成，其中主車為電機驅動，副車為無動力驅動，主車和副車之間通過車組連桿組合成一體；滑觸線安裝在軌道腹板內，其排列方向與軌道延伸方向一致，當主車集電裝置電刷與滑觸線相互接觸時，就可以為載物小車驅動電機和環鏈葫蘆提供工作電源；電動環鏈葫蘆主要作用是起吊工件；電動道岔是載物小車沿軌道運行的轉轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯成網絡，使載物小車能按指令進入不同的線路或工位；吊具通過環鏈葫蘆安裝在載物小車上，其通常采用一字吊具和框式吊具，當載物小車在軌道上運行時，吊具相應地吊掛工件在輸送線上進行運輸。

一般的自行小車只能在水平直軌上運行，爬坡要借助如鏈條等輔助設備進行。在軌道存在水平高差的場合，系統必須增設升降機或者鏈條等設備才能進行工件的高差搬運。針對這種情況，目前已出現了具有自行爬坡功能的自行小車，其包括側向開口的車體、驅動輪、靠輪及靠輪壓緊機構，其中驅動輪安裝在車體的上開口端并承載在軌道的頂面上運行，靠輪安裝在車體的下開口端，靠輪壓緊機構驅動靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行，由此增加了自行小車的驅動摩擦力，使得自行小車無需借助輔助設備就可以實現自主爬坡。

在上述自行小車中，靠輪及其壓緊機構為實現其自主爬坡的關鍵部件。但現有技術對靠輪的設計重視度不夠，其往往僅是在輪軸上簡單安裝一個金屬滾輪，其性能不夠理想：一方面，金屬滾輪在在爬坡段底面運行時磨損較快，磨損嚴重時需更換整個靠輪，這不利于降低生產成本；另一方面，金屬滾輪在爬坡段底面運行時，振動及噪音較大，生產環境相對較差。因此，如何全部或部分地克服系統中存在的上述的缺陷，就成為了一個急需解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自行小車輸送系統、自行小車及其靠輪，有利于降低系統生產成本。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種種靠輪，包括輪軸構件和輪體構件，所述輪體構件由內輪和外輪構成，所述內輪安裝于所述輪軸構件上并可在所述輪軸構件上轉動，所述外輪套裝于所述內輪上并與所述內輪聯動。

可選地，所述輪軸構件包括輪軸和軸套，所述輪軸的兩端分別支撐在靠輪支架上，所述軸套套裝在所述輪軸上，所述內輪可轉動地安裝于所述輪軸軸套上。

可選地，所述內輪通過軸承支撐在所述軸套上，所述軸承的內圈套裝在所述軸套上，所述軸承的外圈支撐所述內輪。

可選地，所述軸套的左側端面抵接所述靠輪支架的左內側面，所述軸套的右側端面抵接所述靠輪支架的右內側面；所述軸套上套裝有左限位環和右限位環，所述左限位環的左側端面抵接所述靠輪支架的左內側面，所述左限位環的右側端面抵接所述軸承內圈的左側端面，所述右限位環的左側端面抵接所述軸承內圈的右側端面，所述右限位環的右側端面抵接所述靠輪支架的右內側面；所述內輪的內壁面上設置凸臺和凹槽，所述右限位環上套裝有擋圈，所述擋圈嵌入所述凹槽中，所述軸承外圈的左側端面抵接所述凸臺的限位端面，所述軸承外圈的右側端面抵接所述擋圈的擋面。

可選地，所述外輪具有彈性材料制成的輪面。

本實用新型還提供一種自行小車，包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，所述車體的下開口端安裝上述靠輪，所述靠輪在靠輪壓緊機構的驅動下緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。

可選地，所述車體的下開口端安裝有U型槽，所述靠輪及所述靠輪壓緊機構安裝于所述U型槽內，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪至少有部分輪面高于所述U型槽的頂面并與軌道爬坡段的底面接觸。

可選地，所述車體的上開口端安裝有至少一個上導向輪對，所述上導向輪對中的一個上導向輪貼住軌道的一個上端側面運行，所述上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的另一個上端側面運行；所述車體的下開口端安裝有至少一個下導向輪對，所述下導向輪對中的一個下導向輪貼住軌道的一個下端側面運行，所述下導向輪對中的另一個下導向輪貼住軌道的另一個下端側面運行。