[實用新型]靠輪、自行小車及自行小車輸送系統

有效

• 申請號: 201320107327.X
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN203173368U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 徐書軍
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種靠輪，包括輪軸構件和輪體構件，其特征在于，所述輪體構件由內輪和外輪構成，所述內輪安裝于所述輪軸構件上并可在所述輪軸構件上轉動，所述外輪套裝于所述內輪上并與所述內輪聯動。

2.如權利要求1所述的靠輪，其特征在于，所述輪軸構件包括輪軸和軸套，所述輪軸的兩端分別支撐在靠輪支架上，所述軸套套裝在所述輪軸上，所述內輪可轉動地安裝于所述輪軸軸套上。

3.如權利要求2所述的靠輪，其特征在于，所述內輪通過軸承支撐在所述軸套上，所述軸承的內圈套裝在所述軸套上，所述軸承的外圈支撐所述內輪。

4.如權利要求3所述的靠輪，其特征在于，所述軸套的左側端面抵接所述靠輪支架的左內側面，所述軸套的右側端面抵接所述靠輪支架的右內側面；所述軸套上套裝有左限位環和右限位環，所述左限位環的左側端面抵接所述靠輪支架的左內側面，所述左限位環的右側端面抵接所述軸承內圈的左側端面，所述右限位環的左側端面抵接所述軸承內圈的右側端面，所述右限位環的右側端面抵接所述靠輪支架的右內側面；所述內輪的內壁面上設置凸臺和凹槽，所述右限位環上套裝有擋圈，所述擋圈嵌入所述凹槽中，所述軸承外圈的左側端面抵接所述凸臺的限位端面，所述軸承外圈的右側端面抵接所述擋圈的擋面。

5.如權利要求1～4任一項所述的靠輪，其特征在于，所述外輪具有彈性材料制成的輪面。

6.一種自行小車，包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，其特征在于，所述車體的下開口端安裝如權利要求1～5任一項所述的靠輪，所述靠輪在靠輪壓緊機構的驅動下緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。

7.如權利要求6所述的自行小車，所述車體的下開口端安裝有U型槽，所述靠輪及所述靠輪壓緊機構安裝于所述U型槽內，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪至少有部分輪面高于所述U型槽的頂面并與軌道爬坡段的底面接觸。

8.如權利要求6所述的自行小車，其特征在于，所述車體的上開口端安裝有至少一個上導向輪對，所述上導向輪對中的一個上導向輪貼住軌道的一個上端側面運行，所述上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的另一個上端側面運行；所述車體的下開口端安裝有至少一個下導向輪對，所述下導向輪對中的一個下導向輪貼住軌道的一個下端側面運行，所述下導向輪對中的另一個下導向輪貼住軌道的另一個下端側面運行。

9.如權利要求6～8任一項所述的自行小車，其特征在于，所述車體上設置有取電器，所述軌道上布設有電線，所述取電器包括感應鐵芯和接至取電回路中的感應線圈，所述感應線圈纏繞在所述感應鐵芯第一端，所述感應鐵芯的第二端以一預設安全間距接近輸電系統的電線，且所述感應鐵芯的長度方向垂直于所述電線的延伸方向，所述感應鐵芯的運動方向平行于所述電線的延伸方向。

10.一種自行小車輸送系統，包括軌道及承載在所述軌道上運行的若干如權利要求6～9任一項所述的自行小車。