[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201320104981.5
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN203197927U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 黃宗杰
• 申請（專利權）人: 黃宗杰
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

????本實用新型涉及一種機械手。

背景技術

????在現代生產過程中，很多部件需要對其進行高溫加工，而這些高溫物體需要轉運并對其進一步加工，即需要一些工具來夾持，傳統工藝中，有采用火鉗將物件去除轉運，其效率低下，而且很容易造成工作人員燙傷的危險，而現代科技中，需要一種既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具來代替人工操作。

實用新型內容

????為解決現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的機械手。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型的一種機械手，所述機械手包括減速器外殼，所述減速器外殼內安裝有傳動齒條，所述傳動齒條兩旁的減速器外殼中安裝有從動齒輪，所述從動齒輪下端連接有機械臂，所述減速器外殼內還鉸接有連桿，所述連桿下端鉸接在機械臂中間部位，所述機械臂內側安裝有防滑片。

進一步的技術方案，所述傳動齒條兩側均設置有傳動齒，所述傳動齒條與從動齒輪相互嚙合。

進一步的技術方案，所述機械臂與從動齒輪為一體。

本實用新型的有益效果是：使用本實用新型時，通過傳動齒輪的上下運動，帶動機械臂實現開合過程，其結構簡單，設計合理，操作方便，大大提高工作效率。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種機械手，所述機械手包括減速器外殼4，所述減速器外殼4內安裝有傳動齒條6，所述傳動齒條6兩旁的減速器外殼4中安裝有從動齒輪5，所述從動齒輪5下端連接有機械臂3，所述減速器外殼4內還鉸接有連桿2，所述連桿2下端鉸接在機械臂3中間部位，所述機械臂3內側安裝有防滑片1。

本實用新型的一種優選方式，所述傳動齒條6兩側均設置有傳動齒，所述傳動齒條6與從動齒輪5相互嚙合。

本實用新型的一種優選方式，所述機械臂3與從動齒輪5為一體。

本實用新型的有益效果是：使用本實用新型時，通過傳動齒輪的上下運動，帶動機械臂實現開合過程，其結構簡單，設計合理，操作方便，大大提高工作效率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。