[實用新型]一種機械手有效
| 申請號： | 201320104981.5 | 申請日： | 2013-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN203197927U | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發明（設計）人： | 黃宗杰 | 申請（專利權）人： | 黃宗杰 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 524499 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：所述機械手包括減速器外殼，所述減速器外殼內安裝有傳動齒條，所述傳動齒條兩旁的減速器外殼中安裝有從動齒輪，所述從動齒輪下端連接有機械臂，所述減速器外殼內還鉸接有連桿，所述連桿下端鉸接在機械臂中間部位，所述機械臂內側安裝有防滑片。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述傳動齒條兩側均設置有傳動齒，所述傳動齒條與從動齒輪相互嚙合。
3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述機械臂與從動齒輪為一體。
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