[實用新型]一種移動式機械手

有效

• 申請號: 201320103941.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203228232U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 張關蓮
• 申請（專利權）人: 張關蓮
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種移動式機械手。

背景技術

目前，一些工廠對于物品的盤運都是靠人工去搬運的，對于較大或者一些距離較遠的物品之前的搬運就需要拖車來搬運，但這也需要人工將物品搬到拖車上，才能將物件進行位移，這樣不僅搬運的工作效率低，而且人工搬運勞動力大，容易使工人們受傷，從而造成不必要的損失。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡單，使用安全可靠，工作效率高的移動式機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種移動式機械手，包括底座，及固定安裝在該底座上的支撐主桿，及固定穿設在該支撐主桿頂部的橫梁，及設置在橫梁內部的滑槽，及設置在滑槽內的滑塊，及與所述滑塊固定連接的起重臂，及設置在該起重臂的底端、與起重臂固定連接的卡盤，及設置在底座上，且位于支撐主桿右邊用于控制滑塊左右滑動的控制裝置，所述支撐主桿上設置有一用于固定橫梁的固定銷。

作為優選，所述的卡盤為三爪卡盤。

作為優選，所述的控制裝置包括操作桿和調節按鈕。

本實用新型的移動式機械手有益效果是：通過操作調節按鈕和操作桿來調節滑塊移動，同時滑塊帶動卡盤移動，這樣可以將物體進行遠距離的位移，不僅節省了人力資源，還大大提高了工作效率，其操作簡單，使用安全可靠，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型移動式機械手的結構示意圖。

具體實施方式

本實施例中，參照圖1所示，該移動式機械手，包括底座1，及固定安裝在該底座1上的支撐主桿2，及固定穿設在該支撐主桿2頂部的橫梁3，及設置在橫梁3內部的滑槽4，及設置在滑槽4內的滑塊5，及與所述滑塊5固定連接的起重臂6，及設置在該起重臂6的底端、與起重臂6固定連接的卡盤7，及設置在底座1上，且位于支撐主桿2右邊用于控制滑塊5左右滑動的控制裝置9，所述支撐主桿2上設置有一用于固定橫梁3的固定銷8。

所述的卡盤7為三爪卡盤。

所述的控制裝置9包括操作桿10和調節按鈕11，通過操作桿10和調節按鈕11來控制滑塊5的左右移動。

本實用新型的移動式機械手有益效果是：通過操作調節按鈕和操作桿來調節滑塊移動，同時滑塊帶動卡盤移動，這樣可以將物體進行遠距離的位移，不僅節省了人力資源，還大大提高了工作效率，其操作簡單，使用安全可靠，工作效率高。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。