[實用新型]一種移動式機械手有效
| 申請號: | 201320103941.9 | 申請日: | 2013-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN203228232U | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發明(設計)人: | 張關蓮 | 申請(專利權)人: | 張關蓮 |
| 主分類號: | B25J9/08 | 分類號: | B25J9/08;B25J13/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 322008 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 移動式 機械手 | ||
【權利要求書】:
1.一種移動式機械手,其特征在于:包括底座,及固定安裝在該底座上的支撐主桿,及固定穿設在該支撐主桿頂部的橫梁,及設置在橫梁內部的滑槽,及設置在滑槽內的滑塊,及與所述滑塊固定連接的起重臂,及設置在該起重臂的底端、與起重臂固定連接的卡盤,及設置在底座上,且位于支撐主桿右邊用于控制滑塊左右滑動的控制裝置,所述支撐主桿上設置有一用于固定橫梁的固定銷。
2.根據權利要求1所述的移動式機械手,其特征在于:所述的卡盤為三爪卡盤。
3.根據權利要求1所述的移動式機械手,其特征在于:所述的控制裝置包括操作桿和調節按鈕。
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