[實用新型]雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201320099909.8
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN203201745U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F04B37/14
• 分類號: F04B37/14;F04B39/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;項榮

技術領域

本實用新型涉及一種氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機器人，尤其涉及一種雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機器人，屬于機械制造技術領域。

背景技術

圖1為現有真空氣泵的整體結構示意圖。如圖1所示，現有的真空氣泵是通過電機100帶動通過軸連接的軟膠薄膜200、300往復運動來實現抽真空的。由于抽氣泵體積較小，且電機100轉動一圈，真空泵單邊軟膠薄膜200、300往復運動一次，只能夠實現一次抽真空運動。其缺點是抽氣流量過小，抽真空速度比較慢，且如果稍微有點漏氣，真空度就會立即下降。特別的，擦玻璃機器人通過該真空氣泵為吸盤提供真空抽吸力時，若吸盤碰到玻璃表面上的裂縫或凸起而漏氣時，該抽氣量過小的真空泵提供的抽氣速度遠小于吸盤的漏氣速度，易導致擦玻璃機器人跌落損壞或產生安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種雙腔雙作用氣泵，結構簡單緊湊，氣流流量增加一倍，工作效率提高。

本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種雙腔雙作用氣泵，包括氣缸以及與氣缸相連的驅動裝置和活塞，驅動裝置通過傳動裝置驅動活塞在氣缸中往復運動，所述氣缸內設有與活塞桿固定連接的密封件，所述密封件將氣缸分隔成第一腔體和第二腔體，第一腔體和第二腔體分別設有第一單向閥和第二單向閥，活塞桿帶動密封件的往復運動過程中，所述第一腔體和第二腔體同時進行抽氣和排氣。

具體來說，所述氣泵包括氣泵本體，所述驅動裝置與氣泵本體相連，兩個所述氣缸密封設置在氣泵本體的兩側；所述氣缸包括由外向內依次密封連接的氣泵端蓋、氣泵中框蓋和氣泵中框，氣泵中框和氣泵本體密封連接，所述密封件設置在氣泵中框和氣泵中框蓋之間，密封件與氣泵中框蓋形成所述第一腔體，氣泵中框蓋與氣泵端蓋形成所述第一單向閥，軟膠薄膜與氣泵中框形成所述第二腔體，氣泵中框和氣泵本體形成所述第二單向閥。

所述密封件為軟膠薄膜，所述軟膠薄膜與活塞桿密封連接。

具體來說，所述軟膠薄膜包括支架和薄膜件，薄膜件為設置在支架兩側上的內密封圈和外密封圈，連接兩個密封圈的是可伸縮的中間部，內密封圈和外密封圈分別與氣泵中框的兩側貼合密封，外密封圈與支架固定連接，支架與活塞桿固定連接。

所述第一單向閥包括設置在氣泵端蓋上的進氣室和出氣室，以及設置在氣泵中框蓋上的進氣室和出氣室，氣泵端蓋和氣泵中框蓋對接后，兩者的進氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個封閉空間內都設有密封墊，進氣室中設有進氣孔，出氣室中設有出氣孔，且該密封墊在進氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內往復移動，所述進氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側交叉對稱設置，密封墊貼合在氣泵端蓋或氣泵中框蓋的其中一側時，進氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過；所述第二單向閥包括設置在氣泵中框上的進氣室和出氣室，以及設置在氣泵本體上的進氣室和出氣室，氣泵中框和氣泵本體對接后，兩者的進氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個封閉空間內都設有密封墊，進氣室中設有進氣孔，出氣室中設有出氣孔，且該密封墊在進氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內往復移動，所述進氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側交叉對稱設置，密封墊貼合在氣泵中框和氣泵本體的其中一側時，進氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過。

根據需要，所述進氣孔設置在進氣室的中心，設置數量為一個，所述出氣孔在出氣室中心線的兩側對稱設置，相對位于進氣孔的兩邊；

或者，所述進氣孔在進氣室中心線的兩側對稱設置，相對位于出氣孔的兩邊，所述出氣孔設置在出氣室的中心，設置數量為一個；

所述進氣孔和出氣孔的直徑與所述密封墊的寬度相同。

所述第一腔體的進氣管和出氣管設置在氣泵端蓋上，所述第二腔體的進氣管和出氣管設置在氣泵本體上。

所述傳動裝置為套設在所述輸出軸上的偏心軸，活塞桿的端部套設在所述偏心軸上。

所述傳動裝置為與所述驅動裝置輸出軸相連的曲軸機構。所述的曲軸機構包括上、下偏心輪和曲軸，所述的曲軸包括曲軸本體和兩個軸部，兩個軸部自曲軸本體的左、右兩端分別向上、向下延伸，曲軸的軸部包括活塞桿連接部和偏心輪連接部，活塞桿通過軸承套設在活塞桿連接部上，偏心輪連接部插入偏心輪的偏心孔內固定。

所述傳動裝置為與所述驅動裝置輸出軸相連的偏心輪機構，所述偏心輪機構包括固定在輸出軸上有偏心輪，偏心輪的一側表面開設環形限位槽；每個活塞氣泵組件的活塞桿端部均設有滾輪，所述滾輪嵌設在環形限位槽中，輸出軸帶動偏心輪轉動，所述滾輪在環形限位槽內沿輸出軸的圓周方向滾動，帶動活塞桿往復運動。