[實用新型]雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201320099909.8
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN203201745U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F04B37/14
• 分類號: F04B37/14;F04B39/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;項榮

1.一種雙腔雙作用氣泵，包括氣缸以及與氣缸相連的驅動裝置和活塞，驅動裝置通過傳動裝置驅動活塞在氣缸中往復運動，其特征在于：所述氣缸內設有與活塞桿固定連接的密封件，所述密封件將氣缸分隔成第一腔體（A1）和第二腔體（A2），第一腔體（A1）和第二腔體（A2）分別設有第一單向閥和第二單向閥，活塞桿帶動密封件的往復運動過程中，所述第一腔體（A1）和第二腔體（A2）同時進行抽氣和排氣。?

2.如權利要求1所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述氣泵包括氣泵本體（10），所述驅動裝置與氣泵本體（10）相連，兩個所述氣缸密封設置在氣泵本體（10）的兩側，所述氣缸包括由外向內依次密封連接的氣泵端蓋（31）、氣泵中框蓋（32）和氣泵中框（37），氣泵中框（37）和氣泵本體（10）密封連接，所述密封件設置在氣泵中框（37）和氣泵中框蓋（32）之間，密封件與氣泵中框蓋（32）形成所述第一腔體（A1），氣泵中框蓋（32）與氣泵端蓋（31）形成所述第一單向閥，軟膠薄膜與氣泵中框形成所述第二腔體（A2），氣泵中框（37）和氣泵本體（10）形成所述第二單向閥。?

3.如權利要求1所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述密封件為軟膠薄膜，所述軟膠薄膜與活塞桿密封連接。?

4.如權利要求3所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述軟膠薄膜包括支架（34）和薄膜件（35），薄膜件（35）為設置在支架（34）兩側上的內密封圈和外密封圈（36），連接兩個密封圈的是可伸縮的中間部，內密封圈和外密封圈（36）分別與氣泵中框（37）的兩側貼合密封，外密封圈（36）與支架（34）固定連接，支架（34）與活塞桿（33）固定連接。?

5.如權利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述第一?單向閥包括設置在氣泵端蓋（31）上的進氣室（350）和出氣室（360），以及設置在氣泵中框蓋（32）上的進氣室（370）和出氣室（380），氣泵端蓋和氣泵中框蓋對接后，兩者的進氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個封閉空間內設有密封墊（38），進氣室（350、370）中設有進氣孔（311、321），出氣室（360、380）中設有出氣孔（312、322），且該密封墊（38）在進氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內往復移動，所述進氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側交叉對稱設置，密封墊（38）貼合在氣泵端蓋（31）或氣泵中框蓋（32）的其中一側時，進氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過；?

所述第二單向閥包括設置在氣泵中框（37）上的進氣室和出氣室，以及設置在氣泵本體（10）上的進氣室和出氣室，氣泵中框（37）和氣泵本體（10）對接后，兩者的進氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個封閉空間內設有密封墊（38），進氣室中設有進氣孔，出氣室中設有出氣孔，且該密封墊（38）在進氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內往復移動，所述進氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側交叉對稱設置，密封墊（38）貼合在氣泵中框（37）和氣泵本體（10）的其中一側時，進氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過。?

6.如權利要求5所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述進氣孔設置在進氣室的中心，設置數量為一個，所述出氣孔在出氣室中心線的兩側對稱設置，相對位于進氣孔的兩邊；?

或者，所述進氣孔在進氣室中心線的兩側對稱設置，相對位于出氣孔的兩邊，所述出氣孔設置在出氣室的中心，設置數量為一個；?

所述進氣孔和出氣孔的直徑與所述密封墊（37）的寬度相同。?

7.如權利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述第一腔體的進氣管（313）和出氣管（314）設置在氣泵端蓋（31）上，所述第二腔體的進氣管（103）和出氣管（104）設置在氣泵本體（10）上。?

8.如權利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述傳動裝置為套設在所述驅動裝置的輸出軸上的偏心軸（51），活塞桿（33）的端部套設在所述偏心軸（51）上。?

9.如權利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述傳動裝置為與所述驅動裝置輸出軸相連的曲軸機構。?