[實(shí)用新型]電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320098871.2
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203156762U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高小慶;閔紅;張承信;王海陽;張琛;胡敏;陸瑾;葉傳良;童旭
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市電力公司;上海久電科技開發(fā)有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于大型電力設(shè)備檢修用裝置，尤其是涉及一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)

大型電力變壓器和開關(guān)對于供電系統(tǒng)來說是極為重要的部分，在運(yùn)行過程中常出現(xiàn)異常發(fā)熱。由于大型電力設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、可用空間非常小、彎處比較多，在維修中經(jīng)常會遇到人眼難以查看、維修人員的手臂難以深入的檢測點(diǎn)。當(dāng)現(xiàn)場無法用常規(guī)方法消除故障，就需要設(shè)備進(jìn)行吊罩檢修。吊罩工作量大、費(fèi)用高、停電時間長。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)難題而提供一種操作簡單、可擴(kuò)展性好、雙自由度、轉(zhuǎn)動靈活、適用于大型電力設(shè)備檢修的專用機(jī)械臂，尤其是大型電力變壓器。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種電力變壓器檢修用機(jī)械臂裝置，包括由后端至前端依次連接的伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件、延伸臂，以及由后端至前端依次穿過伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件、延伸臂的內(nèi)窺鏡和探測檢修工具，機(jī)械臂的前端設(shè)有照明LED，機(jī)械臂的后端設(shè)有用于控制第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件的控制開關(guān)。

所述的伸縮桿組件包括手柄和至少2節(jié)伸縮桿，伸縮桿的直徑由前端至后端逐節(jié)增加，每節(jié)伸縮桿之間套接，手柄與位于最后端的伸縮桿連接，所述的控制開關(guān)設(shè)在伸縮桿組件的手柄處。

所述的手柄為直紋管。

所述的伸縮桿組件還包括固定支架和緊固件，所述的緊固件設(shè)在伸縮桿的連接處，所述的固定支架設(shè)在伸縮桿上，伸縮桿套接后通過緊固件固定，并通過固定支架加固。

所述的第一關(guān)節(jié)組件和第二關(guān)節(jié)組件均包括關(guān)節(jié)固定長板，以及設(shè)在關(guān)節(jié)固定長板上的機(jī)械關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，所述的機(jī)械關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和控制開關(guān)之間依次連接。

所述的機(jī)械關(guān)節(jié)為可在同一平面內(nèi)進(jìn)行二維旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)，機(jī)械關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)通過螺桿齒輪耦合，并通過控制開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)方向。

第一關(guān)節(jié)組件的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速為第二關(guān)節(jié)組件的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的1.1～1.4倍。

關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)由控制開關(guān)進(jìn)行同步控制，驅(qū)動機(jī)械關(guān)節(jié)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行同向旋轉(zhuǎn)。

所述的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)為微型直流減速電機(jī)。

所述的裝置中可配備用于探測、檢修的柔性內(nèi)窺鏡，該柔性內(nèi)窺鏡由后端至前端依次通過伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件，并從上延伸臂伸出；也可配備沖洗油管，該由沖洗油管由后端至前端依次通過伸縮桿組件、第二關(guān)節(jié)組件、第一關(guān)節(jié)組件下部，并從下延伸臂伸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用了二個二維機(jī)械關(guān)節(jié)，并由微型減速電機(jī)帶動，二個微型減速電機(jī)采用同一電源和控制信號，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)速比不同，使前一個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度比后一關(guān)節(jié)快，這種轉(zhuǎn)動方式能夠滿足前端快速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動又不對內(nèi)部通過的內(nèi)窺鏡和沖洗油管等探測工具產(chǎn)生很大扭力的目的。

2、機(jī)械關(guān)節(jié)通過控制開關(guān)，進(jìn)行向左或向右的轉(zhuǎn)動控制，操作簡單，上下移動由人工自行控制，可以滿足工作人員檢修的要求。

3、伸縮桿組件采用套接的方式，外形上前端最細(xì)，后節(jié)逐步增大，并且手柄選用直紋管，以增強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，伸縮臂全部伸展后可以達(dá)到原來長度的2.6倍左右，可以滿足電力變壓器檢修的需求。

4、機(jī)械臂前端安裝高亮度的照明LED，作為探頭照明光源，能夠幫助操作人員深入到?jīng)]有光線的設(shè)備內(nèi)部，同時提高內(nèi)窺鏡探測亮度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型伸直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型彎折狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.手柄、2.控制開關(guān)、3.伸縮桿第一節(jié)、4.緊固件、5.伸縮桿第二節(jié)、6.伸縮桿第三節(jié)、7.第一關(guān)節(jié)固定長板、8.第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)、9.第一機(jī)械關(guān)節(jié)、10.第二關(guān)節(jié)固定長板、11.第二關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)、12.第二機(jī)械關(guān)節(jié)、13.第三關(guān)節(jié)固定長板、14.照明LED、15.上延伸臂、16.下延伸臂、17.內(nèi)窺鏡、18.沖洗油管、19.固定支架

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例